ABB IRB6790 Manual Del Producto página 218

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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
Montaje del arnés de cables en la base
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Continúa en la página siguiente
218
Acción
Asegúrese de que los cables no
queden retorcidos. Cada cable debe
estar en línea con su posición en la
placa de la base.
Asegúrese de que el cable R1.SMB
vaya a moverse hacia el lado correc-
to de R1.MP1, consulte la figura.
Selle y monte de nuevo el acoplamiento
de aire en el conector R1.MP, y vuelva a
conectar la manguera de presión de aire.
Conecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Conecte también la manguera de aire que
pertenece a la unidad de equilibrio.
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Nota
xx1700001808
Sellante de bridas con acoplamientos cóni-
cos: Loctite 577.
xx1700001583
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
xx1700001582
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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