Tabla de contenido
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Retirada de la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo retirar la muñeca.
Preparativos antes de retirar la muñeca
1
2
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la muñeca.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Referencia
Nota
3HAC055412-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
668.
640.
297
Tabla de contenido
