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Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte nuevas cubiertas VK.
Nota
Retire temporalmente el tornillo del soporte
para dejar salir el exceso de presión si le
resulta difícil montar las cubiertas VK.
Aplique Loctite 577 a las roscas y monte
de nuevo el tornillo.
xx1700001800
Limpie para eliminar los restos de grasa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar la contaminación.
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
Cubierta VK, 90x12, 3HAA2166-36
xx1300000837
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
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4 Reparación
Continuación
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