Tabla de contenido
4.3.2 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos
Equipo, etc.
Accesorio de elevación (cade-
na)
Conjunto de herramientas
estándar
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
1
2
3
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Nota
¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com-
pruebe que la orejeta de la unidad de
equilibrio y la orejeta del brazo inferior no
colisionen!
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos
•
Eje 2: -45°
•
Eje 3: +65° (aproximadamente)
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: 0°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC15556-1
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
xx1200001250
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
668.
185
Tabla de contenido
