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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Espacio necesario a los lados
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora sin necesidad de
retirar el arnés de cables y el paquete de cables de DressPack (si está instalado)
del robot.
El procedimiento descrito requiere espacio libre en la planta, a la derecha de la
unidad de equilibrio (vista desde la parte posterior). Debe existir suficiente espacio
para colocar dos palés en fila.
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta una posición que le proporcione el espacio
necesario en el lado derecho de la unidad de equilibrio.
Ubicación de la caja reductora del eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1300000515
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PELIGRO
¡No desatornille los tornillos de fijación que sujetan el robot a la base! Si se
desatornillan, el robot no será estable.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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