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Preparativos previos al montaje del motor
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión hidráulica estén
desactivados.
Elimine los restos antiguos de pintura o cualquier
otra suciedad de las superficies de contacto del
motor y de las piezas que se acoplan.
Limpie con un trapo las superficies de contacto
y la acanaladura de la junta tórica.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Asegúrese de que la junta tórica esté asentada
en su acanaladura.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa
para que encaje mejor en la acanaladura.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
El par de apriete depende de la medida de
los tornillos.
Par de apriete, M16: 300 Nm
Par de apriete, M12: 120 Nm
Nota
Junta tórica, 3HAB3772-107
xx1200001019
xx1200001020
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4 Reparación
Continuación
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