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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
4
5
Retirada del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
346
Acción
Afloje la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior, retirando para ello
los tornillos de fijación.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
Retire el arnés de cables del interior del
brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa 145 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Aplique el accesorio de elevación al brazo
inferior.
Acción
Eleve el accesorio de elevación para des-
cargar el brazo inferior.
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Nota
xx1300000540
xx1300000733
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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