Tabla de contenido
Índice
E
eje 1
caja reductora
sustitución, 515
motor
sustituir, 432
tope mecánico
sustituir, 428
eje 2
caja reductora
sustitución, 557
motor
sustituir, 445
eje 3
caja reductora
sustituir, 592
motor
sustituir, 458
eje 4
motor
sustituir, 472
eje 5
motor
sustituir, 485
eje 6
caja reductora
sustitución, 619
motor
sustituir, 500
elevación
brazos inferior y superior sin separarlos, 184
robot, 60
sistema de brazos completo, 179
elevar
brazo superior, 189
robot, 61
equipo de protección, 18
equipo de seguridad
tope mecánico, 90
equipos, al robot, 81
escalas de calibración, 633
escalas del robot, 633
ESD
eliminación de daños, 49
eslingas redondas
elevar el robot, 61
estabilidad, 47
etiquetas
robot, 21
evaluación de peligros y riesgos, 28
extinción del fuego, 29
extintor de dióxido de carbono, 29
F
fijación
placa de la base, 57
fijaciones del arnés de cables, 119
fijar equipos al robot, 81
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 636
MoveAbsJ, instrucción, 654
mover a la posición de calibración, 654
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
G
goma
680
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eliminación, 655
grasa, 31
eliminación, 655
H
hierro fundido
eliminación, 655
hierro nodular
eliminación, 655
HRA, 28
humedad
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
humedad ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
I
información medioambiental, 655
informe de sustituciones, 169
inspeccionar
amortiguadores, 127
arnés de cables, 119
tope mecánico, 121
tope mecánico adicional, 123
inspeccionar el nivel de aceite
eje 1, 101
eje 2, 104
eje 3, 106
eje 4, 108
eje 5, 110
eje 6, 112
inspeccionar la unidad de equilibrio, 115
instalación
tope mecánico del eje 1, 90
instrucciones de montaje, 39
instrucciones para montaje, 39
instrucción MoveAbsJ, 654
intervalos de mantenimiento, 97
L
liberación de frenos, 78
liberar frenos, 34
liberar manualmente los frenos, 78
limitación de responsabilidad, 17
limitar
área de trabajo del eje 1, 90
limpiadores
requisitos, 166
limpieza, 165
litio
eliminación, 655
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 132
tipo de lubricación, 132
lubricantes, 31
M
magnesio
eliminación, 655
mantenimiento, intervalos, 97
mantenimiento, programa, 97
manuales de calibración, 631
marcas de calibración, 633
marcas de sincronización, 633
material alérgeno, 28
material peligroso, 655
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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