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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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13
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16
Conexión de los cables de motor
1
Continúa en la página siguiente
468
Acción
Presione con cuidado el motor hasta su po-
sición, mientras al mismo tiempo gira leve-
mente el piñón del motor.
Preste atención a los siguientes puntos:
•
Engrane el piñón del motor correcta-
mente con el engranaje de la caja re-
ductora.
•
Evite dañar el piñón del motor.
Monte dos de los tornillos y arandelas de fi-
jación.
Retire los pasadores de guía.
Monte los restantes tornillos y arandelas de
fijación.
Apriete los tornillos.
Retire la herramienta de giro.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la fuente de alimentación de 24
V CC.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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Nota
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003)
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003)
Par de apriete: 50 Nm
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
170.
Nota
xx1300000738
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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