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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
4.6.3 Sustitución de los cojinetes posteriores en el dispositivo de equilibrio
Acción
Introduzca un tornillo de bloqueo a través
del orificio para tornillo de bloqueo del
bastidor y en el brazo inferior (o bien utilice
un accesorio de elevación o un elemento
similar).
El tornillo de bloqueo se utiliza para soste-
ner el peso del brazo inferior y así evitar
accidentes o daños.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire todos los equipos, si los hay, que
estén situados sobre la unidad de equilibrio
o cerca de ella.
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
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4 Reparación
Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1200001116
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
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