ABB IRB6790 Manual Del Producto página 302

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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
2
3
4
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302
Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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