Dimensiones Principales; Dimensiones Para Las Distintas Variantes De Robot - ABB IRB6790 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.2.4 Dimensiones principales

2.2.4 Dimensiones principales
Figura
xx1300000241

Dimensiones para las distintas variantes de robot

Pos Descripción
B Radio del eje 1, parte delantera = 532 mm
C Radio del eje 1, parte trasera = 633 mm
Variante de robot
IRB 6790 - 235/2.65
IRB 6790 - 205/2.80
48
E
D
1009
B
745
A D E
200 2300 1135
200 2445 1280
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F
A
377
C
F G
1670 1 182,5
1670 1 182,5
J
H
H J
209 186
186 209
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B