4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
10
Preparativos antes de retirar el arnés de cables de la base
1
2
3
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Continúa en la página siguiente
528
Acción
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Retire la cubierta de la base.
Retire la abrazadera metálica del interior
de la base.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B