Tabla de contenido
Contenido
3.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3
Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.2
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.3
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.4
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.5
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.6
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.7
Inspección de la unidad de equilibrio .........................................................
3.3.8
Inspección del arnés de cables .................................................................
3.3.9
Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.11 Inspeccione el accesorio para carretilla elevadora .........................................
3.3.12 Inspección de los amortiguadores .............................................................
3.3.13 Inspección del flujo de fuga (unidad de presión) en el sistema .........................
3.4
Análisis de actividades .......................................................................................
3.4.1
Análisis del contenido de agua en el aceite de la caja reductora ......................
3.5
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.5.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.5.2
Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.5.3
Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 ...................................................
3.5.4
Cambio de aceite, caja reductora del eje 3 ...................................................
3.5.5
Cambio de aceite, caja reductora del eje 4 ...................................................
3.5.6
Cambio de aceite, caja reductora del eje 5 ...................................................
3.5.7
Cambio de aceite, caja reductora del eje 6 ...................................................
3.5.8
Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ...................................
3.6
Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1
Limpieza del IRB 6790 .............................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1
Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2
Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3
Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
4.2.4
Herramienta de montaje y desmontaje, 3HAC028920-001 ...............................
4.2.5
4.2.6
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3
Procedimientos relacionados con la elevación ........................................................
4.3.1
4.3.2
separarlos ..............................................................................................
4.3.3
Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior ................................
4.4
Robot completo ................................................................................................
4.4.1
Retirada del arnés de cables ....................................................................
4.4.2
Montaje del arnés de cables .....................................................................
4.4.3
Sustitución de la SMB .............................................................................
4.4.4
Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
4.5
Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.5.1
Sustituir el brazo superior ........................................................................
4.5.2
Sustitución de la muñeca .........................................................................
4.5.3
Sustitución de la brida giratoria .................................................................
4.5.4
Sustitución del brazo inferior ....................................................................
4.6
Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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