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Retirada del arnés de cables del bastidor
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea-
do del robot respecto a la tarjeta de liberación de
frenos.
Retire los conectores X8, X9 y X10 de la tarjeta de
liberación de frenos.
Acción
Quite el acoplamiento de aire del conector
R1.MP.
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan la abrazadera de metal del bastidor.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1300000670
Nota
xx1700001583
xx1300000542
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Continuación
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