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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
Posición del robot en el proceso continuado
1
2
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
1
2
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
•
Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
•
Eje 2: -60°
•
Eje 3: +60°
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
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Nota
Nota
xx1300002247
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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