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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
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Acción
Ponga cuidado para no dañar el arnés de
cables al montar la cubierta de la muñeca;
para ello, siga este método:
1 Sostenga la cubierta inclinada.
¡Consulte la figura!
2 Coloque el arnés de cables sobre la
cubierta.
3 Suba la cubierta manteniéndola incli-
nada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Monte la abrazadera en el bastidor.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar la contaminación.
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Nota
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
xx1200001184
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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