ABB IRB6790 Manual Del Producto página 406

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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Continúa en la página siguiente
406
Acción
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
Lubrique el eje y colóquelo en la orejeta delantera.
Introduzca el eje a presión con la herramienta hi-
dráulica de presión.
Aplique fijador de roscas (Loctite 2701) a las ros-
cas del tornillo, introduciendo primero las roscas
en el bastidor.
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Nota
xx1300000784
xx1200001280
Presión hidráulica: 250 bar
Bomba hidráulica de 70 Mpa:
3HAC13086-1
Cilindro hidráulico: 3HAC11731-1
Herramienta desmontaje y monta-
je: 3HAC028920-001
xx1700002238
Las referencias de los artículos se
refieren a las marcas en las herra-
mientas.
xx1300000782
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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