Tabla de contenido
Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5
Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.5.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.5.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.5.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.6
Solución de problemas .......................................................................................
1.7
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2
Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2
Área de trabajo .......................................................................................
2.2.3
Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.4
Dimensiones principales ...........................................................................
2.2.5
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.3
Transporte in situ ..............................................................................................
2.3.1
Precauciones para el transporte del robot ....................................................
2.3.2
Fijación del robot con un soporte de transporte ............................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Breve procedimiento de instalación ............................................................
2.4.2
Elevación de la placa de la base ................................................................
2.4.3
Fijación de la placa de la base ...................................................................
2.4.4
Elevación del robot ..................................................................................
2.4.4.1 Elevación del robot con horquilla elevadora .....................................
2.4.4.2 Elevación del robot mediante eslingas redondas ...............................
2.4.5
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.4.6
Requisitos de instalación para robots Foundry Prime ....................................
2.4.6.1 Períodos de apagado ...................................................................
2.4.7
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.4.8
2.4.9
Fijación de equipos al robot ......................................................................
2.5
Almacenamiento in situ ......................................................................................
2.5.1
Aumenta la vida útil del robot ....................................................................
2.6
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.6.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.6.2
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.7
Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.7.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.8
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
12
14
15
17
17
17
18
19
19
21
27
28
31
31
34
35
36
37
39
39
40
40
44
47
48
49
50
50
54
55
55
56
57
60
60
61
65
68
77
78
80
81
88
88
89
89
90
92
92
94
95
95
5
Tabla de contenido
