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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta una posición que le proporcione el espacio
necesario. En la figura se muestra un ejemplo.
xx1300002304
Ejemplo 2: Eje 1 movido hasta una posición en la que es posible disponer del
espacio necesario en una posición del eje 1 distinta de la posición de calibración.
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Nota
El uso de este método para sustituir la caja reductora con el arnés de cables y
el DressPack montados es sólo una recomendación. Si no es posible acercar el
sistema de brazos lo suficiente al robot y mantener el arnés de cables
parcialmente montado, podría ser necesario desconectar primero el arnés de
cables de DressPack de la base y del bastidor.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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