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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora no
coincidan:
•
Retire la cubierta del motor.
•
Aplique la herramienta de giro al eje
del motor.
•
Conecte la fuente de alimentación
de 24 V CC.
•
Libere los frenos.
•
Gire el piñón y el engranaje con la
herramienta de rotación hasta que
los orificios coincidan.
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al conector R2.MP2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Coloque un tornillo de fijación en uno de
los orificios superiores a modo de seguri-
dad y baje levemente el accesorio de ele-
vación.
Asegure el brazo inferior con sus tornillos
de fijación y arandelas.
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1300000819
xx1300000790
Par de apriete M16: 300 Nm
Tornillos de fijación: M16x50 Stainless
Steel (3HAC060786-041) (21 uds.)
Arandelas: 17x15x3 Stainless Steel
(3HAC060866-005) (21 uds.)
xx1300000789
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