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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
5
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9
Preparativos antes de retirar la unidad de equilibrio
1
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Acción
Monte la herramienta Distanciador en la
parte posterior de la unidad de equilibrio
con los cuatro tornillos.
PELIGRO
Ponga cuidado al apretar los tornillos. Las
roscas de la cubierta pueden sufrir daños
si se aplica un par de apriete superior a 45
Nm, con el riesgo de que la herramienta
Distanciador no quede montada correcta-
mente.
Encienda temporalmente la alimentación.
Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra-
ción.
La unidad de equilibrio está ahora descar-
gada.
Deje la herramienta Distanciador montada
durante el procedimiento posterior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra-
ción (si no está aún en esta posición).
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Nota
Par de apriete: 45 Nm
Tornillos de fijación: M10x30 Stainless
Steel (3HAC060786-020) (4 uds.)
xx0800000480
A Distanciador: 3HAC030662-001
Esto se realiza para comprimir los resortes
de la unidad de equilibrio y permitir así la
retirada del eje delantero de la unidad de
equilibrio.
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
A
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