Tabla de contenido
Preparativos antes de retirar el brazo superior
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta una posición en la
que sea más fácil retirar las herramientas
y demás equipos montados en la muñeca
y el brazo superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la muñeca y el brazo superior.
Prepare una zona en la que colocar el bra-
zo superior después de retirarlo. Por
ejemplo, sobre unas paletas.
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1700001593
Continúa en la página siguiente
Continuación
261
Tabla de contenido
