ABB IRB6790 Manual Del Producto página 268

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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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268
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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