ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto
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ROBOTICS
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DressPack/SpotPack IRB 6650S
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  • Página 3 Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6650S IRC5 ID de documento: 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    2.2.9.2 Montaje de las fijaciones de IRBDP SW6 LE, LeanID ......2.2.9.3 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 LE y IRBDP MH6 UI y SW6 UI, LeanID .................. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 4.2.15 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI ....4.2.16 Reparación del paquete de cables de proceso ..........4.2.17 Ajuste de la unidad de brazo de tensión ............Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 DressPack - Unidad de agua y aire ............... 7.3.1 DressPack - Unidad de agua y aire ............. Componentes mecánicos ................... Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

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  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...

  • Página 10: Referencias

    Se ha clarificado el procedimiento para el ajuste de la tensión, consulte Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 325. • La sección de seguridad ha sido reestructurada. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Principios De Denominación De Productos

    El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 16 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...

  • Página 18: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Medidas De Seguridad

    1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Riesgos Para La Seguridad

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  • Página 22 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.

  • Página 23: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos

    En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    No cortocircuite, recargue, perfore, incinere, aplaste, sumerja, descargue por la fuerza ni exponga a temperaturas superiores al rango de temperatura de funcionamiento declarado para el producto. Riesgo de incendio o explosión. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Señales Y Símbolos De Seguridad

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  • Página 33 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

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  • Página 35 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 41: Instalación

    Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack • Unidad de agua y aire Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Paquete De Cables Del Dresspack

    2.2.1 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.

  • Página 43: Montaje De La Brida Giratoria De Proceso

    120 Nm Montaje de la brida giratoria de proceso IRBDP SW6 Acción Nota Limpie las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Retirada De La Brida Giratoria De Proceso

    área de tra- bajo del robot. Desmonte todo el equipo montado sobre la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Retire los 12 tornillos y arandelas que suje- tan la brida giratoria de proceso. xx1500000867 Retire la brida giratoria de proceso. xx1400001393 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Identificación Del Paquete De Cables

    Montaje de las fijaciones del IRBDP IRBDP MH3 UE en la página 373 MH3 UE en la página 66 xx1500001653 R2.CP/CS R2.PROC1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Montaje de las fijaciones de IRBDP (LeanID) IRBDP SW6 UI LeanID en la pági- SW6 UI y IRBDP MH6 UI, LeanID en na 379 la página 121 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Instalación De Irbdp Mh1 Li Y Irbdp Mh2 Li

    DressPack para el brazo del conjunto de elementos inferior MH - IRBDP MH1 LI en la página 367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Consumibles Necesarios

    Monte la abrazadera de sujeción de cables con sus tornillos de fijación. xx1000000118 Abrazadera para fijación de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0700000365 Placa de conexión Tornillo, M10x16 calidad 8.8-A3F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Mh2 Li

    Consulte las referen- rias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Montaje De Las Fijaciones De Cables Del Brazo Inferior

    área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 Piezas: • A: Placa del brazo inferior • B: Tornillos de fijación M12x25 8.8- A3F (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Monte la abrazadera de sujeción de cables con sus tornillos de fijación. xx1000000118 Piezas: • A: Abrazadera para fijación de ca- bles Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh1 Li Y Mh2 Li

    Abrazadera para cable Guía para cables y brida Placa de conexión Abrazadera Abrazadera para fijación de cables Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Consulte las re- cias a las herramientas necesarias. ferencias a estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 Piezas: • A: Adaptador completo • B: Tornillos de fijación M6x16 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Monte los cables en sentido descendente a través del orificio central de la caja reductora del eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Tamaño de tornillo: M6x20 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Nota Asegúrese de que no quede retorcido ningún cable o manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Conserve la brida existente. xx0500001546 Piezas: • A: Brida existente y nueva correa de Velcro • B: Correas de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 • Ubicación del paquete de ca- bles IRBDP MH1 LI en la pági- na 55 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Ubicación del paquete de ca- de latón para agua y aire. bles IRBDP MH1 LI en la pági- na 55 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 3/8": 17 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 A: Placa del brazo inferior • B: Correas de Velcro Sujete los cables a la placa del brazo inferior con las dos correas de Velcro. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Instalación De Irbdp Mh3 Ue

    Soporte derecho Abrazadera para pinza metálica Placa de conexión del eje 3 Soporte izquierdo Pinza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 67: Herramientas Necesarias

    3HAB7116-1 Loctite 243, para fijar los tornillos que sujetan los soportes y la pla- ca de conexión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0700000367 Soporte izquierdo Tornillo, M8x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 Tornillo, M8x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) Sólo aplicable a las variantes IRB 6650S- 125/35 y 7600-150/35. Monte la abrazadera adicional del brazo supe- rior. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ue

    Abrazadera de sujeción (soporte izquierdo) Manguera de protección Abrazadera de sujeción (manguera de protección) Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Herramientas Y Equipos Necesarios

    El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 C: Cable de señales y alimenta- ción • D: Abrazadera de goma con sopor- Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000369 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 C: Pinza de sujeción • D: Abrazadera de goma con sopor- Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000373 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Sujete una pinza de sujeción al otro extremo Se muestra en la figura Ubicación en la de la manguera de protección. página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 75: Instalación De Irbdp Mh2 Le Y Irbdp Sw2 Le

    Paquete de cables de proceso del brazo inferior Pinza de sujeción Placa del brazo inferior Placa de conexión Placa de usuario Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Procedimiento

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 Tornillo de la pinza de sujeción (2 uds.) Arandela de 2 orificios Tornillo de la placa de giro (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 (4 uds.) (brazo superior corto) Tornillos, M12x25 (2 uds.) y M12x35 (2 uds.) con 2 arandelas, calidad 8.8-A3F (brazo superior largo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Tuercas de bloqueo (2 uds.) xx0700000320 Medida 24 mm Orificios ovalados para tornillos de fijación de la pinza de sujeción Placa del brazo inferior Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Le E Irbdp Sw2 Le

    Placa de usuario Placa de proceso Bridas Correa de Velcro Abrazadera para cable (no visible en esta vista) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Equipo Necesario

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 A: Placa del brazo inferior • B: Tornillos de fijación M8x12 cali- dad 8.8-A3F (2 unidades) • C: Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 Piezas: • A: Placa de cubierta superior • B: Placa de usuario • C: Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 • Compruebe que los cables y mangue- ras no se crucen entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 85 Monte el cable de alimentación de soldadura en la abrazadera, con sus dos tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 Tamaño de tornillo: M6x20 calidad 8.8.A2F (4 unidades en cada placa). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 Piezas: • A: Bridas Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 Sujete el paquete de cables a la abrazadera de sujeción de la placa del brazo inferior. xx0700000333 Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Placa del brazo inferior Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Instalación De Irbdp Mh2 Ue Y Irbdp Sw2 Ue

    Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Procedimiento

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 91 • B: Tornillos de fijación M8x16 calidad 8.8- A2F (2 unidades) • C: Arandela de 2 orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 • B: Tornillos de fijación M12x25 calidad 8.8- A3F (4 unidades) • C: Orificio de Ø10 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 M12x80: 70 Nm Nota Asegúrese de que los huecos entre la abrazadera y el soporte para cables de proceso del eje 6 sean uniformes. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue

    Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Placa del brazo inferior Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 95: Herramientas Necesarias

    El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 96 • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de pro- ceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 Sujete el paquete de cables con la abrazadera de sujeción a la placa del brazo inferior. xx0500001440 Piezas: • A: Pinza de sujeción Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 98: Montaje Del Paquete De Cables Deirbdp Sw2 Ce

    Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE en la página 89 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Placa de usuario Placa de proceso Fijación del dispositivo de equilibrio con correas Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 • IRB 7600 - 3.5 xx0500001578 Piezas: • A: Alojamiento de rótula • B: Brazo de tensión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de proce- so de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 Retire las placas vacías de la cubierta y sus- titúyalas con las placas de proceso y de usuario. Reutilice los tornillos existentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 104 8.8-A2F (2 unidades). Bloquee los tornillos con el fijador para ros- cas. Los tornillos se incluyen en el kit. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 105 ¡Retire y haga pasar de nuevo estos elementos si es necesario! Tamaño de tornillo: M6x20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 106 Sujete las mangueras y los cables al soporte lateral de la unidad de equilibrio, con ayuda de las dos bridas. xx0500001424 Piezas: • A: Bridas Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Instalación De Irbdp Sw5 Ce, Spotpack Basic

    La figura muestra la ubicación de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). En la figura se muestra el IRB 7600 xx0800000179 Abrazadera Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 Soporte del eje 3 Soporte para cables de proceso, eje 6 Alojamiento de rótula (soporte de arnés de eje 6) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Montaje De Fijaciones De Cable, Extremo Inferior

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 110 A: IRB 66X0ID • B: IRB 6600 • C: IRB 6650 e IRB 7600 • D: IRB 6650S Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 111 Monte el soporte para pinza angular en la placa del brazo inferior con sus tornillos de fijación. xx0800000186 Pieza: • Soporte para pinza angular Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Montaje De Fijaciones De Cable, Extremo Superior

    Pieza: • A: Placa adaptadora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 113 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0800000076 Piezas: • A: Soporte ajustable • B: Soporte • C: Soporte del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 A: Soporte ajustable • B: Tornillo de fijación M10x25 calidad 8.8-A3F (2 unidades) • C: Alojamiento de rótula Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 108. Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. El fijador para roscas se especifica en Equipo necesario en la página 109. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 116: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)

    Soporte para pinza angular Pinza de sujeción (soporte ajustable) Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 117: Procedimiento

    El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 Ubicación del pa- el soporte con la abrazadera para cables y quete de cables en la página 116. mangueras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 Conecte el paquete de cables de proceso a la caja de conexiones. xx0800000082 Piezas: • A: Caja de conexiones Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 116. cables de proceso del eje 6. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 121: Instalación De Irbdp Sw6 Ui, Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Le, Leanid

    Ref. Nota Paquete de cables del conjun- to de elementos IRBDP SW6 UI e IRBDP MH6 UI. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 122: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Sujete la cubierta a la abrazadera del brazo superior. xx1500000931 Tornillo M6x10 (2 uds.) y Tuerca M6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 Apriete el rodamiento a la carcasa. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000932 Tornillo, M Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 Monte el tornillo de fijación y la arandela en el orificio central de la parte inferior de la carcasa. xx1200000152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 Monte las dos partes del anillo de guiado del tubo. xx1200000162 Tornillo de cabeza de lenteja ST3.9x16 (2 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 Compruebe que el tubo quede bien monta- do en ambos extremos a la hora de montar la cubierta. xx1200000045 Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 127: Montaje De Las Fijaciones De Irbdp Sw6 Le, Leanid

    2.2.9.2 Montaje de las fijaciones de IRBDP SW6 LE, LeanID 2.2.9.2 Montaje de las fijaciones de IRBDP SW6 LE, LeanID Ubicación de las fijaciones Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 Alojamiento de rótula Abrazadera Abrazadera para pinza de cables Abrazadera Abrazadera Conducto para cables Brida Placa adaptadora del bastidor Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 Sujete el conducto para cables. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000876 Tornillo M6x16 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 Sujete la abrazadera para pinza de cables. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000881 Tornillo M12x25 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 Sujete los cuatro alojamientos de rótula inferiores. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000885 Tornillo, M8x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 133: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Le Y Irbdp Mh6 Ui Y Sw6 Ui, Leanid

    IRBDP MH6 UI es el mismo que el de IRBDP SW6 UI. xx1500000892 Paquete de cables Placa adaptadora del bastidor Conducto para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 Consumible necesario Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243, para fijar los tornillos. Grasa para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 135: Montaje Del Paquete De Cables

    Monte la placa de usuario. xx1400001146 Tornillo, M6x16 8.8-A2F (4 uds.) Monte el adaptador completo en la placa de usuario. xx1400001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 136 Soldadura por puntos: Tornillo, M10x25 8.8-A3-F (2 uds.) Manejo de materiales: Tornillo, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Sujete el paquete de cables con las dos correas. xx1500000898 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 Sujete el paquete de cables a los alojamientos de rótula del brazo inferior y del eje tubular. xx1500000901 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (6 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 142: Conector De Soldadura

    Nota Asegúrese de que los pasadores queden totalmen- te introducidos en el conector. xx1400000216 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 Sujete el conector de soldadura a la placa de co- nexión. xx1200000089 Tornillo, M5x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 Tornillo, M6x12 8.8-A2F (1+1 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Encontrará información más de- tallada en Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 Ajuste la posición del manguito de protección si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Instalación De Irbdp Mh Li

    Correas de velcro (6 uds.) (utilizadas en la descripción "Montaje del paquete de cables IRBDP MH LI") Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 148: Componentes Necesarios

    Sujete la placa adaptadora del bastidor. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001589 Tornillo Torx, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 149 Sujete la placa de montaje del eje 3. Fije los torni- llos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001592 Tornillo, M10x16 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 150: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh Li

    Pack IRBDP MH3 LI en la página 378 Conjunto de elementos IRBDP MH 3HAC054825-001 solo las correas de velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 Sólo es necesario si se está montando por prime- ra vez el paquete de cables del DressPack. xx1500002964 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 152 • Compruebe que los cables y las mangue- ras no se crucen entre sí. xx1500002968 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 153 Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1200000088 Monte la placa de cubierta posterior. xx1500002969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 154 Sujete la abrazadera de goma con soporte situada en el interior del brazo inferior. xx1500001594 Tornillo M6x16 (1 ud.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 Par de apriete de los racores de latón de 3/8": 17 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 156: Instalación De Irbdp Mh3 Ui

    IRB 6650S 200/3.0 y 125/3.5 xx1500001544 Cubierta Inserto y tubo (interior del brazo superior) Abrazadera del brazo superior Pinza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para el bloqueo de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Sujete la cubierta a la abrazadera del brazo superior. xx1500000931 Tornillo M6x10 (2 uds.) y Tuerca M6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 (Loctite 243). xx1500002032 Tornillo M8x16 (4 uds.) Coloque la arandela de dos orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 Sujete la pinza de sujeción. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500002033 Tornillo M8x16 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 161 Monte las dos partes del anillo de guiado del tubo. xx1200000162 Tornillo de cabeza de lenteja ST3.9x16 (2 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 162 Compruebe que el tubo quede bien monta- do en ambos extremos a la hora de montar la cubierta. xx1200000045 Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 163: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ui

    Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para el bloqueo de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Aplique grasa a las zonas resaltadas. xx1400001389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 Sujete el paquete de cables a las pinzas de suje- ción de la abrazadera del brazo superior. xx1500001582 xx1500001581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 168 2.2.11.2 Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UI Continuación Acción Nota La pinza de sujeción de la parte frontal debe montarse en los equipos utilizados por el cliente. xx1500001583 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 169: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack

    Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 170: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack

    A: Superficie deslizante del manguito deslizante • B: Refuerzo para mangueras • C: Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 171: Cables Y Mangueras

    10 veces el diámetro del cable o de la manguera. Asegúrese de que no quede retorcido ningún cable o manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 172: Sujeción Y Conexión

    Referencias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instala- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 173 ¡Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 174: Vida Útil Esperada Del Paquete De Cables Integrado Del Dresspack

    Todos los paquetes de cables de DressPack enumerados en este manual excepto IRBDP SW6 y IRBDP MH6. 3-6 años IRBDP SW6 y IRBDP MH6. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 175: Ajustes Del Dresspack

    ángulo del eje 5 en combinación con el eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 176 La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero el problema es el mismo en todos los tipos de robot. xx0500001561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 177 Ajustes de IRBDP MH2 UE para garantizar que funciona correctamente. e IRBDP SW2 UE en la página 175. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 178: Mangueras Y Cables Demasiado Largos

    Ajustes de IRBDP MH2 UE e narlo para garantizar que funciona correc- IRBDP SW2 UE en la página 175. tamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 179 Packdel brazo superior del DressPack, de- sección Inspección preventiva del brazo be inspeccionarlo para garantizar que fun- superior del DressPack en la página 216. ciona correctamente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 180: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Mh3 Ue

    Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Soporte izquierdo • C: Posición de bridas Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 181 Sujete los cables con las bridas incluidas en el soporte. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 182: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 183 ñeca. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 184: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas

    Anote dónde situó finalmente los mangui- tos de protección para facilitar su sustitu- ción en el futuro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 185 Piezas: • A. Soporte ajustable • B: Pinza de sujeción • C: Alojamiento de rótula Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 186 DressPack en la página 170. bio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 187 DressPack en la página 169 cambio en la instalación del brazo inferior del DressPack, debe repetir el procedi- miento de inspección. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 188: Parámetros De Carga De Brazo Del Dresspack

    Centro de ma- sa X [m] sa Y [m] sa Z [m] IRB 6650S - 125/3.5 0.080 -0.550 0.465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 189 X [m] Y [m] sa Z [m] IRB 6650S - 200/3.0 0,099 IRB 6650S - 125/3.5 0,099 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 190 0.028 -0,242 0,845 IRB 6650S - 125/3.5 0.028 -0,242 0,845 IRB 6650S - 90/3.9 0.028 -0,242 0,845 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 191 X, Y y Z deben ajustarse de la forma correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 192 Monte el paquete de cables. Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de Arm load en la página 192. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 193: Base Del Dresspack

    El contenido se define en la sección Con- tas estándar para juntos de herramientas del Dress- DressPack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 361. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 194: Documentos De Referencia

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 195 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 365. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 196: Inspección De La Base Del Dresspack

    Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 197: Unidad De Agua Y Aire

    Máx. 0,6 MPa / 87 PSI Presión de funcionamiento para el aire Máx. 1,0 MPa / 145 PSI Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 198: Equipo Necesario

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 199 Monte la unidad de agua y aire en los soportes con sus tornillos de fijación (Fastite). xx1700000997 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 200 PROC2 en la base del robot Circuito de entrada de agua PROC3 en la base del robot Circuito de retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 201 Encamine la manguera de suministro de agua a través del orificio superior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 202 • B: Conexión de drenaje de agua, un retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 203 Proc 4 del robot. aire regulado. Fije todos los conectores. Consulte Pares de apriete en la sección Uniones con tornillos en la página 357. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 204: Control Del Caudal Del Agua De Retorno

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  • Página 205: Ajustes Del Selector De Caudal Del Agua De Retorno

    • Ventana Señales de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 206 Vuelva a situar el mando de ajuste de color alarma. rojo en la parte posterior de la unidad de agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 207: Ajuste Del Interruptor De Presión De Aire (Sólo Para El Tipo S)

    P/n4 para OUT2(2) El selector de presión pasa al modo de medición. Ha completado todos los ajustes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 208: Valores Preajustados

    Especificación de unidades Modo de histéresis Normalmente abierta Tiempo de respuesta 24 ms Alta presión P_1 0,5 MPa Baja presión P_2 0,05 MPa Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 209: Ajuste De La Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)

    10 V CC. Cuando termine, presione la tecla Se indica P_1 en el LED. SET. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 210 24 V debe ser ajustada manualmente. La forma más sencilla de hacerlo es simulando la entrada gx_air_ok. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 211: Mantenimiento

    Lea el capítulo Seguridad en la página 15 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 212: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes

    El intervalo depende del ciclo de funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 213 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 214: Actividades De Inspección

    Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 215 Apriete los retenes de cables que estén sueltos, como se detalla en la sección Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 216: Inspección Preventiva Del Brazo Superior Del Dresspack

    Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 217 El contenido se define en la sección tándar para DressPack/Spot- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack Pack/SpotPack en la página 361. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 218: Inspección - Robot En Reposo

    Los pares de apriete estándar recomenda- apretados. dos se especifican en la sección Uniones con tornillos en la página 357. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 219 Anote dónde situó los manguitos protec- tores para facilitar su sustitución futura. En caso necesario, sustituya los mangui- tos de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 220 Asegúrese de que el paquete de cables no esté agrietado ni presente ningún otro tipo de daño. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 221 Sustitución de los manguitos deslizantes en la página 334. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 222: Inspección - Velocidad Reducida

    • Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad, barreras fotoeléctricas, etc.). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 223: Inspección - Velocidad Máxima

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  • Página 224: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire

    La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 225: Inspección General

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 226 Mientras el sistema tiene presión, comprue- ¡Apriete de nuevo en caso necesario! be que no se produzcan fugas. Restablezca el sistema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 227: Actividades De Limpieza

    Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 228 Pack/SpotPack en la página 361. Paño seco y brocha de dureza Para limpiar salientes de mangueras pro- media tectoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 229: Limpieza

    Limpie los manguitos deslizantes para eli- minar cualquier tipo de suciedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 230: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire

    La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 231: Mantenimiento Del Filtro De Aire

    La sustitución del filtro de aire se detalla en la sección Sustitución del cartucho del filtro de aire en la página 351. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 232: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 233: Reparación

    ¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.

  • Página 234: Paquete De Cables Del Dresspack

    Ajuste de la unidad de brazo de tensión Encontrará una descripción en la sección Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 325 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 235: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh1 Li Y Mh2 Li

    Abrazadera para cable Guía para cables y brida Placa de conexión Abrazadera Abrazadera para fijación de cables Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 236 Consulte Repuestos! Existen varias versiones disponibles. Consulte Paquete de cables interno del brazo inferior en la página 367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Retire la placa de cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 238 Piezas: • A: Tornillos de fijación (2 unidades) • B: Abrazadera para cables y man- gueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 239 A: Brida existente y nueva correa de Velcro • B: Nueva correa de Velcro (2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 240 Tire del paquete de cables hacia abajo a través del brazo inferior y retírelo. xx1000000128 Piezas: • A: Brida • B: Guía para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 241 Abra las correas de Velcro. xx0500001545 Piezas: • A: Placa del brazo inferior • B: Correa de Velcro (2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 242 Retire el paquete de cables dañado. Consulte la sección: • Ubicación del paquete de ca- bles IRBDP MH2 LI en la pági- na 236 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 243: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Le E Sw2 Le

    Los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE se componen de las piezas mostradas en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 Pinza de sujeción Placa del brazo inferior Placa de usuario Placa de proceso Bridas Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 246 Desmonte el paquete de cables de la placa del brazo inferior. xx0500001426 Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Placa del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 1. Orden del desmontaje: 1 Mangueras 2 Cables de señales Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 248 Encontrará información detallada en la inferior sección Montaje de los paquetes de ca- bles IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE en la página 80 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 249: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue

    Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Placa del brazo inferior Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 251 Consulte la sección Montaje de los nuevo o reparado. paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 252: Sustitución Del Paquete De Cables De Irbdp Sw2 Ce

    Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Placa de usuario Placa de proceso Bridas Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 Tire de los cables en sentido ascendente a través del orificio central de la caja reduc- tora del eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 255 A: Abrazadera de sujeción en el bastidor de la base. Desconecte todos los cables del lado de la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 256 Piezas: • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 257 Monte el paquete de cables nuevo o repa- Encontrará información detallada en la rado. sección Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE en la página 98 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 258: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ue

    Abrazadera de sujeción (soporte izquierdo) Manguera de protección Abrazadera de sujeción (manguera de protección) Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 259 Si los cables han sido colocados en bucle y sujetos con bridas al soporte izquierdo, retire las bridas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 260 B: Correa de Velcro • C: Marcas blancas de los ca- bles • D: Abrazadera de goma con soporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 261 Monte el paquete de cables nuevo o reparado. Encontrará información detallada en la sección Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la pági- Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 262: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)

    Pinza de sujeción (placa del brazo inferior) Pinza de sujeción (soporte ajustable) Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 263 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Desconecte todos los cables y mangueras de la unidad de agua y aire. xx0800000083 Piezas: • A: Unidad de agua y aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 265 IRBDP SW5 CE en la porte ajustable. página 262. Retire el paquete completo de cables de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 266: Montaje

    IRBDP SW 5 CE se describe en la sec- ción Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la página 116. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 267: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh Li

    Pack IRBDP MH3 LI en la página 378 Conjunto de elementos IRBDP MH 3HAC054825-001 solo las correas de velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 268: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Abra las correas de velcro que sujetan el paquete Desde la base a la placa de cone- de cables. xión en los ejes 3-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 269 • Mangueras • Cables Retire los tornillos de la placa de conexión. xx1500001596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 270 Monte la placa de usuario. xx1400001146 Tornillo, M6x16 8.8-A2F (4 uds.) Monte el adaptador completo en la placa de usuario. xx1400001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 271 Soldadura por puntos: Tornillo, M10x25 8.8-A3-F (2 uds.) Manejo de materiales: Tornillo, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 272 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 273 Correas de velcro (4 uds.) a los cables del robot situados en el interior del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 274 Par de apriete de los racores de latón de 3/8": 17 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 275: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ui

    Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para el bloqueo de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 276 Abra las pinzas de sujeción del brazo superior. xx1500001581 Abra la correa de la abrazadera. xx1400000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 277 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Aplique grasa a las zonas resaltadas. xx1400001389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 279 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 280 Sujete el paquete de cables a las pinzas de suje- ción de la abrazadera del brazo superior. xx1500001582 xx1500001581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 281 4.2.9 Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UI Continuación Acción Nota La pinza de sujeción de la parte frontal debe montarse en los equipos utilizados por el cliente. xx1500001583 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 282: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Le Leanid

    Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 361. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 • Mangueras • Cables de soldadura • Cables restantes Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 284 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (6 uds.) Apoye el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 Monte la placa de usuario. xx1400001146 Tornillo, M6x16 8.8-A2F (4 uds.) Monte el adaptador completo en la placa de usuario. xx1400001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 286 Soldadura por puntos: Tornillo, M10x25 8.8-A3-F (2 uds.) Manejo de materiales: Tornillo, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 288 Sujete el paquete de cables con las dos correas. xx1500000898 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 289 Sujete el paquete de cables a los alojamientos de rótula del brazo inferior y del eje tubular. xx1500000901 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (6 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 290 Par de apriete: 47 Nm fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000903 Tornillo, M10x25 8.8-A3F (2 uds.) Coloque una correa de Velcro alrededor del arnés de cables. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 291: Sustitución Del Paquete De Cables De Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui Leanid

    LeanID en la pági- na 380 Paquete de cables del DressPack IRBDP SW6 UI Lea- nID en la página 379 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 292 (4 uds.) Abra el alojamiento de rótula de la parte superior. xx1500000907 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 Tornillo, M5x40 8.8-A2F (2 uds.) Desconecte el conector de soldadura. xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 294 Desconecte la manguera y los conectores de ca- bles de la placa de conexión del proceso del eje xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 295 Encamine el paquete de cables - Brazo superior Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 296 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Aplique grasa a las zonas resaltadas. xx1400001389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 297 Recomendación Comience conectando los conectores superiores y continúe hacia abajo, terminando con Proc 4. xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 Monte la sujeción protectora de los cables. xx1200000058 Tornillo, M5x25 8.8-A2F (2 uds.) xx1300000836 Conecte el cable de soldadura. xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 299 Asegúrese de que el embudo de refuerzo para mangueras esté montado correctamente en la dirección mostrada en la figura. xx1500000906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 300 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 301 Ajuste la posición del manguito de protección si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 302: Sustitución De La Unidad De Brazo De Tensión

    Pack/SpotPack en la pági- 361. Unidad de brazo de ten- 3HAC022307-001 sión Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 Sustitución de los paquetes de cables de tensión. IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági- na 249 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 Encontrará información detallada en la sec- ción Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági- na 94 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 305: Sustitución Del Amortiguador

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 306: Montaje

    Ubicación en la página 305. ceso al amortiguador. Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca de bloqueo que se encuentra debajo del amorti- guador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 307: Sustitución De Los Manguitos De Protección

    Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de goma Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 308 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 Al mover o añadir manguitos de protec- ción, deje siempre un espacio entre ellos (aproximadamente la anchura de un manguito de deslizamiento). Monte los dos tornillos de fijación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 310: Sustitución De La Manguera De Protección - Irbdp Sw6 Ui Y Mh6 Ui

    Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 311: Retirada De La Manguera De Protección

    Retire los tornillos y arandelas para retirar la guía para cables. xx1500000908 Abra el alojamiento de rótula. xx1500000907 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 312 Retire el embudo de refuerzo de mangueras (dos partes). xx1400000210 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 313 Retire la mordaza de sujeción. xx1400000347 Abra la abrazadera para mangueras que fija el retén de cables y mangueras. xx1400000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 315 Fije el retén de cables y mangueras con la abra- zadera para mangueras. xx1400000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 316 2 Mangueras 3 Cables con conectores pequeños Asegúrese de que los cables y las mangueras no queden retorcidos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 317 Fije el retén de cables y mangueras con la abra- zadera para mangueras. xx1400000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 318 Encontrará información detallada El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 319: Reparación Del Paquete De Cables De Proceso

    Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la página 258 • Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 262 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 320: Elementos Del Paquete De Cables Del Brazo Superior

    Conjunto de herramientas para El contenido se define en la sección cables Conjunto de herramientas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 321: Desmontaje

    Se muestra en la figura Elementos del rramienta. paquete de cables del brazo superior en la página 320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 322 Piezas: • A: Cables y mangueras • B: Cinta reforzada Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 323 Enderece bien el paquete y compruebe las mediciones. Nota La manguera de protección debe medirse en su estado suelto, no tras estirarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 324 Si tenía montados manguitos de protec- ción, móntelos en la misma posición que antes. El paquete está preparado para su montaje en el robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 325: Ajuste De La Unidad De Brazo De Tensión

    La tensión del resorte influye en la vida útil del arnés del brazo superior y no debe ser superior a la necesaria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 326: Valores De Ajuste

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 327 A Perno del resorte B Tornillo superior M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 (la figura no muestra la prolongación) D Dirección en la que la fuerza del resorte girará la llave Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 329 A Pasadores de guía Recomendación La mejor forma de realizar el paso siguiente es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 330 Acción Nota Persona 1: Sujete firmemente el perno del re- sorte. Persona 2: Fije el resorte apretando el tornillo superior (M12). xx0500001507 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 331: Paquete De Cables Del Dresspack, Generalidades

    El refuerzo para mangueras se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. En la figura se muestra el IRB 6600. xx0500001533 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 332 Consulte las referencias a tas necesarias. estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 333 94 Encontrará información detallada en la sección Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 262. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 334: Sustitución De Los Manguitos Deslizantes

    262. En la figura se muestra el IRB 6600. xx0500001533 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 336 Abra los alojamientos de rótula. Retire el cable de proceso de los alojamien- tos de rótula. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 337 • D: Acanaladura para bloquear el refuerzo de mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 338 Monte el paquete de cables en el alojamien- to de rótula. Vuelva a conectar los conectores de cables y mangueras. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 339: Unidad De Agua Y Aire

    Circuito de suministro de aire Caja de distribución Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 340 Circuito de suministro de aire Caja de distribución Circuito de retorno de agua Circuito de entrada de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 341 Suministro de agua del centro de producción Drenaje de agua del centro de producción PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 342: Precauciones Generales

    Apague el suministro de aire del centro de produc- ción que va a la unidad de agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 343 1/2": 31 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 344 Abra la válvula manual de aire del circuito de sumi- Las mangueras del robot reciben nistro de aire. presión. Compruebe si hay cualquier fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 345: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua

    PROC 3 en la base del robot Circuito de entrada de agua Drenaje de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 346 Apriete la tuerca de bloqueo. Monte la boquilla Pushlok. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 347 Encienda el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Compruebe si existe alguna fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 348: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua

    Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 349 Retire el circuito de retorno de agua (o los circuitos si hay varios) de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 350 Espere un par de minutos y busque fugas. Apriete si se produce alguna fuga. Encienda el drenaje del agua del centro de produc- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 351: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire

    Sustitución del filtro de aire Tipo S xx0700000400 Filtro de aire Tipo Sb xx0800000125 Filtro de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 352 Gire el conjunto 45° (hacia la derecha o la queo haya saltado! izquierda) hasta que el botón de bloqueo salte hacia arriba para encajar en el conjunto de la cúpula. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 353: Retirada Del Servicio

    La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 354 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 355: Información De Referencia

    6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 356: Conversión De Unidades

    0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 357: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 358 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 359 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 360: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 361: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack

    0999 000 0012 Extractor para pines y conexiones hem- Referencia de Harting (HAN DD) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 362 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 363: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 364: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 365: Repuestos

    Reparación. El propio sistema de robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, se describe en su propia documentación técnica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 366: Paquetes De Cables Del Dresspack

    Retén de mangueras y cables 3HAC14811-12 Diám. abrazadera para mangueras = 79- 3HAC5325-3 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida (unidad de equilibrio) 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 367: Dresspack Para El Brazo Inferior Mh - Irbdp Mh1 Li

    Conjunto de elementos internos MH 3HAC022365-001 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 Repuestos para paquete de cables Cant. Repuestos Referencia Nota Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 368: Dresspack Para El Brazo Superior Sw - Irbdp Sw2 Ue

    Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de mangueras y cables Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 369 Manguito de protección 3HAC021580-001 Pieza con desgaste Refuerzo para mangueras 3HAC022194-001 Pieza con desgaste Pinza para mangueras, diámetro=79-87 3HAC5325-3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 370: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Superior Del Irb 6650S

    Pieza con desgaste Soporte para cables de proceso de eje 3HAC025495-003 6, completo Alojamiento de rótula 3HAC021601-001 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Pieza con desgaste Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 371: Dresspack Para El Brazo Superior Mh - Irbdp Mh2 Ue

    Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de mangueras y cables Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 372: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Superior

    Amortiguador (brazo de tensión) 3HAC022307- Pieza con desgaste Soporte para cables de proceso 3HAC025495- de eje 6, completo Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Placa 3HAC022307- Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 373: Dresspack Brazo Superior Mh - Irbdp Mh3 Ue

    Mitad de abrazadera 3HAC024692-051 Pinza de sujeción 3HAC024692-013 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Manguito de protección, NW 52 3HAC032661-001 Pieza con des- gaste Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 374: Dresspack Para - Irbdp Mh2 Ce Y Irbdp Sw2 Ce

    Pieza con desgaste Protección de refuerzo de manguera 3HAC17221-1 (UL, UR) Manguito deslizante 3HAC16208-1 Pieza con desgaste Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 375: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Inferior

    Amortiguador (unidad de brazo de 3HAC022307- Pieza con desgaste tensión) Soporte para arnés de cables del 3HAC025495- eje 6 completo Placa 3HAC022307- Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 376: Spotpack Basic Paquete De Cables - Irbdp Sw 5 Ce

    3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Mordaza terminal 3HAC14512-1 Alojamiento de rótula 3HAC021601-001 Soporte para cables de proceso, eje 6 3HAC025495-003 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 377: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Sw6 Le Leanid

    125/3.5 90/3.9 3HAC046476-001 Paracom 3HAC046476-002 Paracom Servo gun 3HAC046477-001 Parabus com 3HAC046477-002 Parabus com Servo gun 3HAC046478-001 Paramulti 3HAC046478-002 Paramulti Servo gun Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 378: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh3 Li

    Repuestos IRBDP MH3 LI Repuesto nº 200/3.0 125/3.5 90/3.9 3HAC053922-001 Paracom 3HAC053923-001 Parabus com 3HAC053924-001 Paramulti Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 379: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Sw6 Ui Leanid

    Parabus com Servo gun 3HAC046483-004 Parabus com Servo gun Largo 3HAC046484-001 Paramulti 3HAC046484-002 Paramulti Largo 3HAC046484-003 Paramulti Servo gun 3HAC046484-004 Paramulti Servo gun Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 380: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh6 Ui Leanid

    Repuesto nº 200/3.0 125/3.5 90/3.9 3HAC046550-001 Paracom 3HAC046550-002 Paracom Largo 3HAC046551-001 Parabus com 3HAC046551-002 Parabus com Largo 3HAC046552-001 Paramulti 3HAC046552-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 381: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh3 Ui

    Repuesto nº 200/3.0 125/3.5 90/3.9 3HAC046861-001 Paracom 3HAC046861-002 Paracom Largo 3HAC046862-001 Parabus com 3HAC046862-002 Parabus com Largo 3HAC046863-001 Paramulti 3HAC046863-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 382: Cables Sub

    CBUS de los ejes 3-6 3HAC046533-001 CBUS de los ejes 3-6 3HAC035765-001 Largo Ethernet, brazo superior 3HAC034204-001 Ethernet, brazo superior 3HAC034204-002 Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 383: Piezas Con Desgaste

    3HAC032916-001 xx1400001982 Manguito de protección, giratorio 3HAC032660-001 xx1400001981 Inserto de abrazadera 3HAC042483-001 xx1400001400 Mordaza central 3HAC14290-1 xx1400001399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 384 7 Repuestos 7.2.14 Piezas con desgaste Continuación Repuesto Repuesto nº Nota Retén de cables y mangueras 60 3HAC035251-001 xx1400001398 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 385: Kits De Conexión

    Kit de conexión - IRBDP MH3, IRBDP MH6 y IRBDP SW6 LeanID Repuesto Referencia Nota Soldadura, proceso, eje 6 3HAC043502-001 CP/CS/CBUS, Ether, proceso, eje 6 3HAC043503-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 386: De Eje 7 A La Base

    El propio robot y el armario del controlador se detallan en su documentación técnica separada. Repuestos Componente Referencia Nota Eje 7, cable serie 3HAC023278-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 387: Señales/Alimentación Del Usuario

    Arnés CP/CS, 7 m 3HAC022957-001 Parallel Arnés CP/CS, 15 m 3HAC022957-002 Parallel Arnés CP/CS, 22 m 3HAC022957-006 Parallel Arnés CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Parallel Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 388: Dresspack - Unidad De Agua Y Aire

    Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-1 Naranja aire (3 uds.) Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-5 Negro aire (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 389: Componentes Mecánicos

    7 Repuestos 7.4 Componentes mecánicos 7.4 Componentes mecánicos Ejes 3 y 4 Repuesto Referencia Nota Ejes 3 y 4 3HAC056274-002- Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 391: Diagrama De Circuitos

    8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
  • Página 392 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 393: Índice

    357 limitación de responsabilidad, 15 litio validez y responsabilidad, 15 eliminación, 353 zonas de seguridad, 16 magnesio eliminación, 353 material peligroso, 353 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 396 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

Este manual también es adecuado para:

Spotpack irb 6650s

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