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3 Mantenimiento
3.5.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Recolocación de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
1
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3
4
5
6
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina
49.
Conecte el cable de la batería e instale el conjunto
en el hueco que tiene la SMB para la batería.
Fije la cubierta de la batería de la tarjeta de medida
serie con sus tornillos de fijación.
Actualice los cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento.
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Nota
La unidad es
xx1200001069
Consulte
cuentarrevoluciones en la pági-
na
635.
Manual del producto - IRB 6790
Actualización de los
3HAC063331-005 Revisión: B
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