2
3
4
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Desatornille el tornillo de fijación y la
arandela.
Utilice la herramienta de desmontaje y
montaje y tire del eje hasta extraerlo.
F
1
L
xx1700000378
Los números de la figura hacen referencia
a las piezas marcadas de la herramienta,
respectivamente.
Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya-
da en el bastidor.
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
xx1200001279
•
M16x70, acero inoxidable
Herramienta desmontaje y montaje:
3HAC028920-001
Bomba hidráulica de 70 Mpa: 3HAC13086-
1
A
Cilindro hidráulico: 3HAC11731-1
4
B
xx1200001280
xx1200001281
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4 Reparación
Continuación
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