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Elevación del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para elevar todo el sistema de brazos.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Eleve la grúa puente para estirar las cade-
nas y eslingas redondas.
Asegúrese de que la eslinga redonda situa-
da entre la muñeca y el bastidor esté esti-
rada.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el bastidor se
deslice con más facilidad.
Retire los tornillos de fijación restantes que
sujetan el bastidor a la caja reductora del
eje 1.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa: 1 100
kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
xx1700001635
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
xx1700001636
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
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