ABB IRB6790 Manual Del Producto página 464

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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, ejerza presión para sacar
el motor de su posición. Utilice para ello
la herramienta de extracción en los demás
orificios del motor.
Ponga cuidado para elevar el motor y reti-
rarlo a lo largo de los pasadores de guía,
con el fin de separar el piñón del engrana-
je, y deje el motor apoyado sobre los pasa-
dores de guía.
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Sujete el accesorio de elevación al motor.
Acople la cadena de elevación al accesorio
y a una grúa puente.
Cuando el motor esté colgando del acce-
sorio de elevación y el piñón ya no esté
engranado en el engranaje, deje que lado
exterior del motor cuelgue en una posición
más baja para que quede suspendido en
ángulo. Esta posición facilita la retirada
del motor del eje 3 con el motor del eje 4
aún montado.
¡CUIDADO!
El piñón debe haber sido separado del
engranaje antes de colocar el motor en
ángulo. Si no lo hiciera así, existiría riesgo
de dañar el piñón y el engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
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Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12:
3HAC057339-002
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1200001125
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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