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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
Retirada del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo retirar el arnés de cables del brazo
superior y la muñeca.
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Quite las placas de protección térmica del
motor con los cables aún unidos a la placa.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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