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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
2.2.2 Área de trabajo
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
Figura, área de trabajo de IRB 6790 - 235/2.65
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Tipo de robot
IRB 6790
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44
Tipo de movimiento
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la mu-
ñeca
Movimiento de dobla-
do
Movimiento de giro
1187
920
1908
Capacidad de manejo
235 kg
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Área de trabajo
Nota
±170° o ±220° (opcio-
nal)
-65°/+85°
-180°/+70°
±300°
Valor predeterminado.
±130°
±360°
Valor predeterminado.
±93,7 revoluciones
Valor máximo.
El área de trabajo predeterminada
para el eje 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores de
parámetros en el software.
2650
Manual del producto - IRB 6790
Alcance
2,65 m
3HAC063331-005 Revisión: B
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