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4.6.4 Descarga de la unidad de equilibrio
Requisitos previos
En esta sección se describe cómo descargar la unidad de equilibrio mediante
Herramienta hidráulica de presión para unidad de equilibrio: 3HAC020902-001.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
PELIGRO
Si la unidad de equilibrio está montada en el robot durante el procedimiento,
recuerde que debe hacer lo siguiente:
•
mueva el eje 2 hasta la posición de calibración
•
bloquee el eje 2 con un tornillo de bloqueo M16. La forma de sujetar el brazo
inferior se describe en la actividad de reparación correspondiente, es decir,
la retirada de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
La unidad de equilibrio contiene un muelle con una tensión elevada. Una
manipulación incorrecta puede dar lugar a lesiones y daños materiales.
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4.6.4 Descarga de la unidad de equilibrio
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