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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Espacio necesario a los lados
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora sin necesidad de
retirar el arnés de cables y el paquete de cables de DressPack (si está instalado)
del robot.
El procedimiento descrito requiere espacio libre en la planta, delante del bastidor
(con el eje 1 en la posición de calibración). Debe existir suficiente espacio para
colocar dos palés de la forma mostrada en las figuras de los procedimientos que
se muestran más abajo.
xx1300002303
Ejemplo 1: Posición con espacio para palés frente al robot. Eje 1 en la posición
de calibración.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
PELIGRO
¡La base se monta sobre la plataforma para realizar este procedimiento! Válido
en los dos ejemplos que siguen.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
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4 Reparación
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