Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio
Generalidades
Este capítulo presenta las instrucciones de montaje y toda la información necesaria
para instalar el controlador IRB 6790 en el lugar de trabajo.
Datos técnicos más detallados se pueden encontrar en Especificaciones del
producto - Controlador IRC5.
La instalación debe ser realizada por personal de instalación experto y debe cumplir
toda la normativa nacional y local.
Información de seguridad
Antes de empezar cualquier trabajo de instalación, es extremadamente importante
tener en cuenta toda la información de seguridad.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 17
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
antes de realizar cualquier trabajo de instalación.
Nota
Si el IRB 6790 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el
robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente
residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Para obtener más información, consulte:
•
Manual del producto - IRC5
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2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio
Seguridad
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