ABB IRB6790 Manual Del Producto página 637

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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con
su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
xx1500000943
Este paso es válido para RobotWare 6.02 y posteriores.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el
método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Método manual (Avanzado).
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5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
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5 Calibración
Continuación
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