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Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
Utilice este procedimiento para desconectar los cables de motor de los motores
del eje 3 y el eje 4.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Coloque dos palés sobre el suelo, a la de-
recha del robot.
Nota
Esta posición es sólo una recomendación.
Si no es posible acercar el brazo superior
lo suficiente hasta el robot y mantener el
arnés de cables parcialmente montado,
podría ser necesario retirar primero el ar-
nés de cables y el DressPack del brazo
superior y la muñeca.
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1700001593
Nota
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4 Reparación
Continuación
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