Tabla de contenido
motor
eje 1
sustituir, 432
eje 2
sustituir, 445
eje 3
sustituir, 458
eje 4
sustituir, 472
eje 5
sustituir, 485
eje 6
sustituir, 500
muñeca
sustituir, 295
N
neodimio
eliminación, 655
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 101
caja reductora del eje 2, 104
caja reductora del eje 3, 106
caja reductora del eje 4, 108
caja reductora del eje 5, 110
caja reductora del eje 6, 112
niveles de peligrosidad, 19
normas, 662
EN, 662
EN IEC, 662
EN ISO, 662
normas de productos, 662
normas de seguridad, 662
O
orificios para equipos, 81
P
pares de fuerza en la base, 41
pasador de tope
sustituir, 428
pasadores de guía, placa de la base, 57
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
personal
requisitos, 18
peso, 41
brazo superior completo, 190, 273, 277, 342, 351,
603, 609
caja reductora eje 1, 533, 536
motor del eje 1, 440, 549
motor eje 1, 437, 526
placa de la base, 56, 59
robot, 64, 531, 542, 667
unidad de equilibrio, 329, 381, 385, 397, 402, 413,
565
pintura de retoque, 177
placa de la base
fijación, 57
pasadores de guía, 57
plástico
eliminación, 655
posición cero
comprobación, 654
posición de calibración
escalas, 633
mover a, 654
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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posición de sincronización, 635
PPE, 18
probar
frenos, 35
programa de mantenimiento, 97
prueba de fugas, 170
pulsadores para liberación de frenos, 78
R
reemplazo
xx, 88
reglamentos nacionales, 28
reglamentos regionales, 28
repuestos originales, 17
requisitos de la base, 42
requisitos del integradores de sistemas, 28
responsabilidad del integrador, 28
responsabilidad y validez, 17
restaurar
unidad de equilibrio, 425
riesgo de volcado, 47
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 30
sistema neumático, 30
robot
clase de protección, 43
elevación, 60
elevar, 61
etiquetas, 21
símbolos, 21
sujetar al suelo, 67
tipos de protección, 43
ropa de protección, 18
S
seguridad
Descarga electrostática, 49
extinción del fuego, 29
liberar el brazo del robot, 34
prueba de los frenos, 35
señales, 19
señales del manual, 19
símbolos, 19
símbolos en el robot, 21
sentidos de los ejes, 634
sentidos negativos, ejes, 634
sentidos positivos, ejes, 634
señales
seguridad, 19
señales de seguridad
del manual, 19
símbolos
seguridad, 19
SMB
sustituir, 245
solución de problemas
pérdidas de aceite, 165
seguridad, 36
soporte de transporte, 54
subida al robot, 31
suelo
sujetar robot, 67
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 66
superficie dañada, 177
suspendido
instalación en suspensión, 28
sustitución
Índice
681
Tabla de contenido
