Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6650S...
Página 2 Trace back information: Workspace 22D version a9 Checked in 2022-12-16 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 IRB 6650S - 190/3.0 LID IRB 6650S - 125/3.5 IRB 6650S - 100/3.5 LID IRB 6650S - 90/3.9 IRC5, OmniCore ID de documento: 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación .. Mantenimiento Introducción ..................... Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ..........4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio ..Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Conversión de unidades ..................Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Herramientas estándar ..................Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 10.2.1 Validez del diagrama de circuitos 3HAC025744-1 .......... 10.3 Diagrama de circuitos 3HAC 13347-1 ..............10.3.1 Validez del diagrama de circuitos 3HAC13347-1 ........... Índice Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9 Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 6650S. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Diagrama de circuitos Referencia al diagrama de circuitos del robot. Referencias Generalidades Nombre de documento ID de documento Product manual, spare parts - IRB 6650S 3HAC049111--001 Diagrama de circuitos 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S 3HAC055424-005...
Página 11 También se ha añadido al manual un nuevo diagrama de circuitos aso- ciado al nuevo cableado. • IRB 6650S incluido en la sección Piezas de regeneración en Product manual, spare parts - IRB 6650S. • Nueva variante IRB 6650S - 90/3.9 implementada por todo el manual.
Página 12 445. • Actualizada la lista de normas; consulte Normas aplicables en la pági- 432. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 1 en la página 156. • Eliminada la información acerca de robots distintos del IRB 6650S de las tablas sobre tipo y cantidad de aceite de la cajas reductoras. Consulte Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página 165.
Página 14 240. • Corregido el tipo de tornillos en Base con bastidor del eje 1; consulte Product manual, spare parts - IRB 6650S y Sustitución del sistema de brazos completo en la página 240. Esta versión incluye las actualizaciones siguientes: •...
Página 15 • Se ha eliminado la referencia del accesorio de presión (para presionar el piñón del motor del eje 5). ABB ha dejado de comercializar este acce- sorio. Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: •...
Página 16 Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación, consulte Cali- dad de fijación en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 Añadido un paso para la inspección general del cableado después de sustituir el mazo de cables. • Aumente el espacio entre los pernos de calibración del eje 6 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 19 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 23 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 24 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore V250XT • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 1 Seguridad 1.6.1 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación Continuación Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. ¡CUIDADO! Riesgo de superficies calientes que puede provocar quemaduras.
Página 45 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 47 Nota Siempre conecte el IRB 6650S y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 48 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49 Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 51 Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm). IRB 6650S - 200/3.0 La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 6650S - 200/3.0 sin limitación: xx0300000562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ...
Página 53 2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación IRB 6650S - 125/3.5 La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 6650S - 125/3.5 sin limitación: xx0300000563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ...
Página 54 2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación IRB 6650S - 90/3.9 La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 6650S - 90/3.9 sin limitación: xx0600002739 Área marcada: carga útil máxima 50 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ...
Página 55 De +70º a -180º Movimiento de la +300° a -300° muñeca Movimiento de dobla- De +120° a -120° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación Tipo de movimiento Área de movimiento Nota Movimiento de giro +300° a -300° Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx0300000632 ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no está anclado correctamente al suelo. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Puntos de fijación del robot Los puntos de fijación de la horquilla elevadora se muestran en esta figura. Observe la longitud de la unidad de equilibrio IRB 6650S cuando tenga previsto elevarla con una horquilla elevadora, como se muestra en la figura siguiente.
Página 60 Separador (2 unidades) Tornillos de fijación horizontal (4 unidades/alojamiento para horquilla elevadora) Tornillos de fijación vertical (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 A Tornillos de fijación horizontal, 4 unidades, M16 x 60. Par de apriete: 60 Nm. B Separadores, 2 unidades. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Los puntos de fijación del robot se muestran en la figura Puntos de fijación del robot en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 ¡Antes de usar la horquilla elevadora, cambie la posición del arnés de cables, si lo tiene! ¡CUIDADO! El robot IRB 6650S pesa 2275 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Eleve cuidadosamente el robot y trasládelo hasta su lugar de instalación.
Página 64 Fije las eslingas redondas al robot de la forma mostrada en la figura Puntos de fijación en la página ¡CUIDADO! El robot IRB 6650S pesa 2275 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi- da bajo ninguna circunstancia! Continúa en la página siguiente...
Página 65 La ilustración es idéntica a la que aparece en el adhesivo adherido al brazo inferior del robot. xx0400000679 Eslinga de cadena con acortador Eslinga redonda para robot Eslinga redonda, utilizada como protección contra la posible rotación Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Accesorio de elevación del 3HAC15607-1 Incluye las instrucciones de usuario robot 3HAC15971-2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Lea y siga las instrucciones de usuario adjun- tas para la herramienta. ¡CUIDADO! El robot IRB 6650S pesa 2275 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi- da bajo ninguna circunstancia! Eleve la grúa puente para elevar el robot.
Página 68 El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.6 Fijación de la placa de la base Continuación xx0400000715 Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Arandela recomendada: Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 ¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx0600002629 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Ponga el máximo cuidado para no dañar los cables que se encuentran en el interior del brazo inferior del robot al montar equipo adicional. ¡Utilice siempre tornillos de fijación apropiados! xx0300000568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.8 Fijación del equipo al robot Continuación xx0300000569 xx0300000570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Sólo válido para los sistemas IRB 6600 e IRB 6650. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo adicional en el bastidor. 6x M16 1180 xx0300000575 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 La figura siguiente muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo sobre la brida giratoria. xx0200000197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Incluye un conjunto de monta- je con tornillos de fijación e instrucciones de montaje. Placa de la base 3HAC12937-8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Ventilador de refrigeración del eje 1 Ventilador de refrigeración del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Arnés de cables de los ejes 1 y 2 del ventilador • Placa de usuario • Tornillos y tuercas de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Placa para conexiones de usuario, en la base xx0500002301 Placa para conexiones de usuario Tornillos de fijación, 2 unidades, M6x16 calidad 8.8-A2F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Instale el cableado y haga los ajustes necesarios en Robot- Ware, de la forma descrita en los procedimientos siguientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Retire la placa de la cubierta trasera de la base del robot. xx1800000161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 1 ó 2. Nota ¡No es posible utilizar a la vez ventiladores en los ejes 1 y 2! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 RobotWare 7: modifique la información de opciones en Installation Manager (RobotStu- dio). Encontrará más información acerca de la modificación del sistema en el Manual de funcionamiento - RobotStudio. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Instrucciones independientes para IRB 2600, 4600, 6620, 6640, 6650S, 6660 y 7600 en inglés, alemán, francés, español e italiano a disposición de los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal (www.abb.com/myABB) y suministradas con el protector de cables, referencia 3HAC035933-001.
Página 97 El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para más información, consulte la especificación de producto que figura en Referencias en la página Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en metros del sistema la sección Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Información relacionada Los parámetros del sistema se describen detalladamente en el manual de referencia, consulte Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Para obtener más información acerca de SafeMove, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2 (IRC5) o Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove (OmniCore). Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Manual de referencia técni- La referencia se especifica en la sec- ca - Parámetros del sistema ción Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 La figura muestra el IRB 7600 pero el principio es el mismo. xx0300000048 Topes mecánicos adicionales Tope mecánico fijo Tornillo de fijación M16x60 calidad 12.9 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Manual de referencia técni- La referencia se especifica en la sec- ca - Parámetros del sistema ción Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 (IRC5) o Application manual - Additional axes (OmniCore), número de documento en Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Cable de señales del robot, apantallado: 22 m 3HAC7998-3 Cable de señales del robot, apantallado: 30 m 3HAC7998-4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Nota La conexión a tierra de cables DressPack/SpotPack se describe enManual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600, consulte el número de documento en Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ...
Página 111 22 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-006 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 30 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 115 Nota Si el IRB 6650S está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 6650S esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 116 40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 117 Inspección de la Inspección Unidad de equili- Cada: unidad de equilibrio brio • 6 meses en la página 145 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 3: • 12.000 horas eje 3 en la página 173 Optigear Synthetic Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Tope mecánico Cada: Inspección de los to- de los ejes 1, 2 y pes mecánicos adicio- 12 meses nales en la página 158 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 122 El orificio de evacuación se encuentra en cada brida del motor. La figura muestra el motor de eje 1 a modo de ejemplo. xx1500001057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 El manejo del aceite de la caja reductora conlleva varios riesgos de seguridad, consulte Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 La sustitución de los motores se describe en el capítulo de repara- ción Motores en la página 316. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Cambio de aceite, caja reduc- tora del eje 1 en la página 167. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Llenado de aceite en la pági- 172. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 ¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora de la forma detallada en Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 ¡Atención! ¡No lo mezcle con dad de aceite de las otros aceites! cajas reductoras en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Abra el tapón de llenado e inspección de aceite. Se muestra en la figura Ubicación de la caja reductora en la página 131. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 ¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora de la forma detallada en Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Consulte las referen- sarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Lle- nado de aceite en la página 178. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 ¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora de la forma detallada en Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Llenado del aceite del eje 5 en la página 180. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Se trata de una precaución para entre los +25 °C ±10 °C. reducir la dependencia de la tem- peratura en la medición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Llenado del aceite del eje 6 en la página 183. Monte los tapones de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Gire lentamente el eje 4 hasta que el ángulo del eje 4 indique de +72,5° a +77,5°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 ¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora de la forma detallada en Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Orejeta, rodamiento y juntas tóricas Adhesivo con referencia Inspeccione los elementos cercanos Rodamiento y fijaciones de la unidad de equilibrio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Las referencias del conjunto y de la documentación se especifican en la sección Equipo necesario en la pági- 146. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Comprobación de disonan- Si se detecta disonancia... cia desde... • unidad de equilibrio ...Sustituya la unidad de equilibrio o pregunte a ABB (un sonido de impac- Robotics. to, causado por los La forma de sustituir la unidad se detalla en la sección resortes que contiene Sustitución de la unidad de equilibrio en la página...
Página 148 Haga funcionar el robot durante varios minutos para mover el pistón de la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 145. Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servi- cio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Conjunto de herramientas es- El contenido se define en la sección tándar Herramientas estándar en la página 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 ¡Atención! El arnés de cables también está disponible sin el punto de división R2.M5/6. Excepto en lo tocante a los conectores del punto de división, el resto de Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Antes de entrar en el área de trabajo del ro- bot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 ¡Se describe en la sección Sustitución desgastes, grietas u otros daños. del arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la página 232! Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Etiquetas de información en las cajas reductoras y en la base del robot, si las cajas reductoras se rellenan con Kyodo Yushi TMO 150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Listas de repuestos en la pági- 429. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Compruebe que el pasador del tope mecánico pueda moverse en ambos sentidos. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 A continuación se muestra la ubicación de los topes mecánicos adicionales de los ejes 1, 2 y 3 (se muestra el IRB 7600). xx0200000150 Tope adicional Tope fijo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M16 x 35, calidad 12.9. • Eje 2: M16 x 50 • Eje 3: M16 x 60 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Conjunto de herramientas 3HAC15571-1 El contenido se define en la sección estándar Herramientas estándar en la pági- 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Compruebe que los tornillos de fijación no estén de- formados. ¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador La referencia se especifica en con otro nuevo! Equipo necesario en la página161. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Mida la tensión en los conectores del motor del eje 3 (=24 V). • Compruebe los cables. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Caja reductora del eje 3 Caja reductora del eje 4 Caja reductora del eje 5 Caja reductora del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 ¡No lo mezcle con otros aceites! 165. las cajas reductoras en la pági- 165. Contenedor de recogi- Capacidad: 8.000 ml. da de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Se muestra en la figura Ubicación de nar más rápidamente el aceite! los tapones de aceite en la página 167. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas estándar en la página 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 - Lubrication in gearboxes. Monte el tapón de aceite y el tapón del orificio de Par de apriete: 24 Nm. ventilación. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 165. las cajas reductoras en la pági- 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 ¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas estándar en la página 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 394. Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Conjunto de herramien- El contenido se define en la tas estándar sección Herramientas están- dar en la página 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Mueva el eje 4 hasta una posición en la que el tapón de llenado de aceite quede orientado hacia abajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas estándar en la página 439. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Inspeccione el nivel de aceite. Encontrará información detallada en la sección Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 en la página 140. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Consulte el manual de uso del controlador de robot para obtener instrucciones. ¡AVISO! Consulte Peligros relacionados con baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Unidad de batería de la tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos. Cable de batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería correcta. Asegúrese de pedir los repuestos correctos. ¡No intercambie los contactos de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Para ver la referen- La batería incluye circuitos de protección. cia del repuesto, Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Listas de re- puestos en la página 429 Conjunto de herramien- El contenido se define en la sección...
Página 189 Calibración, sección Actualización de los cuentarrevolu- ciones en los robots IRC5 en la página 397. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de fun- cionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Orejeta (con el rodamiento de bolas en el interior) Boquilla de lubricación Retén separador Orificio a través del cual se presiona el eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio prote- gido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 - rarse de que no se produzcan fugas inespe- Comprobación de fugas en la pági- radas a través de las juntas tóricas. 147. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6650S regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 195 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 196 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 6650S, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 198 área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Placa de cubierta trasera Guía de cable, dentro del bastidor Pasacables estanco de la carcasa del brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circui- tos en la página 445. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Nueva versión de la guía lineal (referen- cia del kit: 3HAC077402-001) xx2100000305 xx2100000306 Arnés de cables del manipulador Mazo de cables de DressPack Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 A Cubierta de la unidad de muñe- B Cubierta del tubo del brazo su- perior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 A continuación retire el arnés de cables del brazo inferior, el bastidor y la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 3, R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medi- da serie. Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe- ración de frenos. xx0200000118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Retire el pasacables estanco que protege los cables al interior del brazo inferior. Retire la correa de Velcro y el pasacables es- tanco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 • Anote las posiciones correctas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 206. Conecte de nuevo todos los conectores de los motores de los ejes 1 y 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 A Pasacables estanco B Tornillos de fijación del pasaca- bles estanco C Placa de fijación D Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Monte el pasacables estanco, protegiendo los cables dentro del brazo inferior. xx0100000142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Asegúrese de no afectar a este estado trenzando más el arnés de cables en cualquier sentido. xx0100000143 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 180 mm. Para anclar la correa, dé dos vueltas alrededor del cable de mayor ta- maño antes de envolver la totalidad del arnés. xx1900001418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 B: Cubierta del tubo del brazo superior Si ha retirado cualquiera de las correas para cables, móntelas en el arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 397. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la página 206. (El cable dividido para los ejes de 1 a 4 no se aplica al modelo de robot IRB 6650S - 90/3.9.) Ubicación del arnés de cables El arnés de cables de los ejes 1 a 4 atraviesa la base, el bastidor y el brazo inferior de la forma mostrada en la figura siguiente.
Página 223 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagra- ma de circuitos en la pági- 445. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 ¡Para retirar completamente la cubierta, el conector R1.G debe estar desconectado! ¡Esta acción hace necesaria la actualización del cuentarrevoluciones! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 • B: Tornillos de fijación del pasacables estanco • C: Placa de fijación • D: Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 ¡Se especifican y muestran en la fi- motores 1 y 2. gura Ubicación del arnés de cables en la página 222! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Conecte de nuevo los conectores X8, X9 y X10 a la unidad de liberación de frenos. Conecte de nuevo el conector R1.G si lo había desconectado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 222! ¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fijación M6, 2 unidades al apretar los tornillos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 180 mm. Para anclar la correa, dé dos vueltas alrededor del cable de mayor tamaño an- tes de envolver la totalidad del arnés. xx1900001418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 IRC5 en la pá- gina 397. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6 Generalidades Este cable no se aplica al modelo de robot IRB 6650S - 90/3.9. Ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6 La ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6 se muestra en la figura siguiente.
Página 233 Equipo, etc. Repuesto nº Nota Arnés de cables de los ejes 5 y 3HAC14140-1 No aplicable al IRB 6650S - 90/3.9. Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 439. Es posible que se requieran...
Página 234 Sitúe el brazo superior como se indica a conti- nuación: • Eje 4: 0 grados • Eje 5: +90 grados • Eje 6: no significativo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Conecte de nuevo los conectores al motor del eje 6 y monte la cubierta del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 150. ¡Actualice el cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuenta- rrevoluciones en los robots IRC5 en la página 397. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Consulte las referen- sarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Monte la unidad de muñeca completa. Más detalles en la sección: • Montaje de la unidad de muñe- ca en la página 254. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Brazo inferior Base de coordenadas Caja reductora del eje 1 Tornillos de fijación de la base Unidad de equilibrio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 ¡Lea las instrucciones an- tes de elevar el sistema! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 La referencia se especifica en la sección Equipo nece- guía en dos orificios opuestos sario en la página 241. para tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 ¡El sistema de brazos completo pesa 1250 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Monte de nuevo 22 de los 24 tornillos de fi- jación antes de que el sistema de brazos esté totalmente bajado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Consulte las refe- necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Foundry Plus: Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y cualquier otra suciedad de las superficies de contac- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Rellene la caja reductora del eje 6 con aceite. Consulte la sección: • Cambio del aceite, caja reducto- ra del eje 6 en la página 182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Punto de fijación para la herramienta de elevación para la unidad de muñeca Tornillos de fijación y arandelas de la unidad de la muñeca Tubo del brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Manual del producto - IRB 4600. posible realizar la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco- necte todos los conectores que se encuentran debajo de la misma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 ¡El eje 5 debe estar orientado en la posición correcta (+90°) para permitir la apertura de la cubierta del motor 6! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Los puntos de fijación se muestran en la figura que aparece a continuación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición Listas de repuestos en la página 429. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Tornillos de fijación y arandelas del brazo superior Retén de eje 2/3 (entre el brazo inferior y la caja reductora del eje 3) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Consulte las referencias a tas necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 ¡Gire el eje 4 de forma que el orificio de fijación para argolla de elevación quede orientado hacia arriba! Gire el eje 5 a la posición +90°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Eleve el equipo de elevación para sostener el peso del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Retire el retén de los ejes 2/3 del brazo inferior. Se muestra en la figura Ubicación del brazo superior en la página 257. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 2 tornillos M6. ¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fija- ción al apretar los tornillos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 La figura (2) muestra un corte transversal del punto pivotante del brazo inferior del eje 2 (punto B de la figura anterior). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Eje, unidad de equilibrio Grasa Tornillo de fijación y arandela, eje de la unidad de equilibrio Tornillos de fijación y arandelas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Arandela de empuje Casquillo Anillo de retención, eje Eje del brazo inferior Arandela de protección Tapón de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Use siempre un rodamiento nuevo en el cia del repuesto, momento del montaje. consulte: • Listas de re- puestos en la página 429. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Alicates de punta fina para anillo de retén Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar el orificio del eje. Isopropanol 11771012-208 Para limpiar el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 267. Haga bajar el brazo inferior y deposítelo sobre una superficie firme. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Eleve el brazo inferior y sitúelo en su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Realice una prueba de fugas. Consulte la sección Realización de una prueba de fugas en la página 198. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 La figura muestra los componentes que están montados en el eje del brazo inferior cuando el robot presenta la protección estándar. ¡En la figura se muestra el IRB 6600, pero también es válida para el IRB 6650S! xx0300000487 Tapón de protección...
Página 279 • Listas de repues- montaje. tos en la pági- 429. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 ¡Se muestra en la figura Componentes del eje del brazo inferior de los robots con protección estándar en la página 278! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Sustitución del eje del brazo infe- rior en la página 278, antes de retirar el eje del brazo inferior! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Componentes del eje del brazo in- ferior de los robots con protección estándar en la página 278! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Susti- tución del brazo inferior completo en la página 267. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Continúe con el procedimiento de montaje del brazo inferior, como se detalla en la sección Susti- tución del brazo inferior completo en la página 267. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Equipo, etc. Ref. Nota Accesorio para brazo 3HAC020729-001 Incluye el tornillo de bloqueo para sujetar inferior el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Ajustadores, 2 unidades Pernos M16, 4 unidades Tuercas de aro, 2 unidades Pernos M12 y arandelas, 2 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 A, es recomendada ya que así se ejerce la menor carga en la herramienta. xx0200000260 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 286. un orificio de fijación concreto, a través del bastidor y hacia el inte- rior del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Retirada de la caja reductora del eje 2 en la página 368, siempre y cuando la unidad de equilibrio es- té descargada. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Desconecte con cuidado los conectores de la unidad Conectores R1.SMB1-3, SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior. R1.SMB4-6 y R2.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los pasadores con las tuercas y las arandelas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 IRC5 en la página 397. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Para ello, retire sus dos tor- nillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las patillas. Asegúrese de que el conector y sus brazos de bloqueo calzan adecuadamente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 IRC5 en la página 397. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Se necesitan 2 unidades. Anillo de retén 3HAC11581-6 Se necesitan 2 unidades. Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar los compo- nentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Herramienta de presión para el montaje del rodamiento Tuerca hexagonal M12 (2 unidades) Arandela plana 13x24x2,5 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Engrase las paredes interiores de la orejeta delantera. Presione el rodamiento para introducirlo en la orejeta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Comprobación de fugas en la ricas. página 147. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Eje de la unidad de equilibrio, con su tornillo de fijación Fijación del rodamiento Pasador paralelo (dentro de la fijación del rodamiento) Tornillos de fijación, fijaciones de rodamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Orificio de fijación del tornillo de bloqueo para fijar el brazo superior al bastidor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Se utilizará con po de prensa, disposi- 3HAC074411-001 para dis- tivo de equilibrio positivos de equilibrio de 2002 y anteriores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 • La junta tórica restante del extremo de la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 ¡Asegúrese de que la cubierta esté fijada correctamente antes de la puesta en servicio del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Monte los pasadores paralelos en el bastidor. ¡Se muestra en la figura Ubicación de la unidad de equilibrio en la pági- 304! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 • E: Tornillos de fijación de la cubierta posterior, 8 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Si la herramienta se maneja de forma incorrec- ta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjun- tas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 ¡Asegúrese de que la junta tórica esté eje de soporte. asentada adecuadamente! Se debe sustituir si presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Orificio de fijación para el tor- nillo de sujeción. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Motor con piñón Consulte Listas de Incluye: repuestos en la pági- • Motor 429. • Piñón • Junta tórica 21522012-430. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 La referencia se especifica en los ejes 1, 4, 5 al motor. Equipo necesario en la página 316. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fijación M10 x 40, par de apriete: 50 Nm. y las arandelas planas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de fun- cionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Pasadores de guía 3HAC15521-2 Para guiar el motor. ¡Utilice M10 x 150 siempre los pasadores de guía por pares! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 321. do sus dos tornillos de fijación. ¡Asegúrese de que la junta no presente daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Desconecte la tensión de libe- ración de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 321. ¡CUIDADO! ¡El motor pesa 32 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capa- cidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Encontrará información detallada en la sección Cambio del aceite, caja reduc- tora del eje 2 en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 3 Utilice los tornillos de fijación 3HAB 3409-86 (M16 x 60). Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Diagrama de circui- Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 445. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 La referencia se especifica en Equipo necesario en dos de los orificios de fijación en la página 328. del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Retire el filtro de protección e instale el tapón/mirilla transparente. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Conecte de nuevo todos los conectores debajo Realice las conexiones de acuerdo de la cubierta del motor. con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Foundry Plus opcional Herramienta de desmontaje para 3HAC14972-1 ¡Utilice siempre las herramientas el motor M10x de retirada por pares! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Manual del producto - IRB 4600. posible realizar la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 335. Monte los dos pasadores de guía en dos de los orificios de fijación del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Conecte al conector R2.MP4: fuente de alimentación de 24 V de CC. • +: pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Rellene la caja reductora con aceite, si la Encontrará información detallada en la ha drenado. sección Llenado de aceite en la pági- 178. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Junta tórica 21522012-430 ¡Se debe sustituir al montar de nuevo el motor! Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Sitúe la unidad de muñeca de forma segura sobre un banco de trabajo, sobre un accesorio o un elemento similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 341. ¡Si el piñón está dañado, es necesario sustituir la unidad de muñeca completa! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Encontrará información detallada en la sección Cambio del aceite, caja re- ductora del eje 5 en la página 179. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 • Motor consulte Listas de • Piñón repuestos en la • Junta tórica 21522012- página 429. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Solo con motores de tipo B. Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 427. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Monte los dos pasadores de guía en dos de los La referencia se especifica en Equipo orificios de fijación del motor. necesario en la página 348. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Retirada del motor en la página 350. Nota Conserve la anterior cubierta posterior del motor, con la boquilla de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Aplique grasa a la junta tórica del motor. Continúe con el montaje del nuevo motor de acuerdo con la sección Montaje del motor en la página 351. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 ¡Sustituya en caso de daños! Junta tórica 3HAB3772-55 ¡Sustituya en caso de daños! Anillo de retén 3HAC11581-4 ¡Sustituya en caso de daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 242. Suelte la base del robot de los cimientos retirando los tornillos de fijación de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 B: Tornillos de fijación de la caja reductora del eje 1, 18 unidades • C: Arandelas, 3 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Nota Traslade el tubo de protección a la nueva caja reductora. xx1400000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 C: Junta tórica 3HAB 3772-54 • D: Junta tórica 3HAB 3772-55 • E: Anillo de retén 3HAC 11581-4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 200 Kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Utilice siempre los pasadores de guía la sobre los pasadores de guía y bájela hasta por pares. su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Monte la guía para cable del centro de la caja reductora 1 con sus tornillos de fijación. xx1000001393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Tornillos de fijación traseros de la caja reductora Cubierta del eje 2 Tornillos de fijación de la cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Consulte necesarias. las referencias a estos pro- cedimientos en las siguien- tes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Sujete el brazo inferior con los accesorios especia- les, de la forma detallada en la sección Sujeción del brazo inferior en la página 286. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Si es necesario, aplique dos tornillos M12 a los orifi- cios mostrados en la figura anterior, para presionar y liberar la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Lubríquela ligeramente con grasa. xx0300000551 • A: Junta tórica de la caja reduc- tora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 ¡CUIDADO! ¡La caja reductora pesa 100 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Encontrará información detallada en la sección Cambio del aceite, caja re- ductora del eje 2 en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Calibración en la página 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 • Junta tórica 429. ¡No incluye el retén de ejes 2 y 3! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Consulte las necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Antes de entrar en el área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Monte el accesorio de elevación RV2 acorde con las instrucciones de la figura. xx0900000113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Monte el accesorio de elevación RV2 acorde con las instruccio- nes de la figura. xx0900000113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Axis Calibration en la página 403. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 389. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguri- dad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 429. Arandelas 3HAA1001-172 ¡No forma parte del suministro de la caja reductora! Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Retire la caja reductora . Para ello, afloje sus Se muestra en la figura Ubicación de tornillos de fijación. la caja reductora en la página 382. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Calibración en la pá- gina 389. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 389 Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 390 Absolute accuracy, el robot debe ser recalibra- do para precisión absoluta tras una reparación o mantenimiento que afecte a la estructura mecánica. xx0400001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Levelmeter, calibración - método alternativo La calibración con Levelmeter se conoce como el método alternativo de calibración para robots ABB, debido a los valores menos exactos obtenidos durante la calibración. Este método usa los mismos principios que la calibración con Calibration Pendulum,, pero no presenta unas tolerancias mecánicas tan buenas...
Página 392 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 440. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 394 Marca de sincronización del eje 4 Marca de sincronización del eje 5 Marca de sincronización del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Una de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los límites de la marca más ancha. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 (en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 419. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Se muestran las opciones de calibración. Toque Cuentarrevoluciones. En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta- rrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 419. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 404 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 405 SafeMove. En el caso de los robots con EPS, vale lo mismo que para para SafeMove. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 407 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ...
Página 408 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 411 Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant. Acción Nota Toque el icono de calibración y entre en la página principal de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
Página 413 4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización do Wrist Optimization en la pági- de la muñeca, ejecute la rutina de calibración 416. Optimización de la muñeca. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Si sólo cambia la orientación de la herramienta, no obten- drá unos resultados tan adecuados. en0400000906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 El robot se mueve automáticamente cuando se pulsa Calibrar. 6 La optimización de la muñeca finaliza. 7 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 394. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
Página 421 Consulte también Información medioambiental en la página 422. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 6.2 Información medioambiental 6.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 423 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 427 Las referencias que se indican en la tabla no se pueden emplear para solicitar recambios. Los números solo se utilizan para identificar los motores instalados. Consulte Product manual, spare parts - IRB 6650S para conocer las referencias de los repuestos.
Página 428 A por el motor de tipo B Completamente intercam- biable Completamente intercam- biable Completamente intercam- biable Completamente intercam- biable Completamente intercam- biable Completamente intercam- biable Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 431 9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 435 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 9.4 Uniones con tornillos Continuación Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 439 Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Conjunto de herramientas estándar (su conte- 3HAC15571-1 nido se describe en la sección Herramientas estándar en la página 439) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Dispositivo de presión para el eje motor del 3HAC076203-001 eje 2 Equipo de prensa para la unidad de equilibrio 3HAC074411-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Herramientas que puede alquilar En la tabla siguiente se especifican las herramientas que usted puede alquilar a través de ABB para realizar determinados procedimientos de servicio técnico de la forma descrita en el Manual del producto. Las herramientas especiales también aparecen enumeradas directamente en las instrucciones.
Página 443 Acoplamientos y adaptadores • Bomba (manual) con mangue- ra y acoplamiento • Recipiente graduado para medición • Pistola de aceite • Instrucciones de uso. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.abb.com/myABB. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 446 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Utilización del diagrama de circuitos correcto (IRB 6600, IRB 6650 y IRB 6650S) El arnés de cables del robot está disponible con dos diseños diferentes. El cableado o está dividido entre el brazo superior y el brazo inferior o no lo está. Por tanto, también existen dos versiones diferentes del diagrama de circuitos.
Página 447 Adhesivo del arnés de cables El adhesivo se encuentra junto a los conectores de la base. Retire la placa de cubierta trasera para ver el adhesivo. WebConfig Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Revisión 0-2 Para los restantes conjuntos de arnés de cables, consulte la sección Validez del diagrama de circuitos 3HAC025744-1 en la página 447. Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 1, 167 brazo inferior, 80 caja reductora del eje 1, sustitución, 355 brazo superior, 82 caja reductora del eje 2, sustitución, 366 robot, 79 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 4, 134 eje 1, 125 caja reductora del eje 5, 137 eje 2, 128 caja reductora del eje 6, 140 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 38 unidad de muñeca, 251 riesgo de volcado, 57 sustitución de la brida giratoria, 247 riesgo para la seguridad sustituciones, informe, 197 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 1, 99 verificar calibración, 418 eje 2, 103 vida útil esperada, 121 eje 3, 105 transporte, 421 Wrist Optimization resumen del método, 416 Manual del producto - IRB 6650S 3HAC020993-005 Revisión: AJ © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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