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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Nota
Solo motores de los ejes 3 y 4:
Tenga cuidado de no dañar la manguera
de aire o la boquilla de aire.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1200001135
xx1200001070
xx1200001066
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Continuación
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