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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.6.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Generalidades
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema. El área de trabajo puede ser reducida
añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 7,5° o 15°, entre
los 22,5° y los 135° en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 1
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes
mecánicos disponibles para el eje 1.
xx1300001971
A
B
C
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A
Tornillos de fijación M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 uds. por cada tope
mecánico adicional)
Cuando el robot se utiliza en un entorno corrosivo, los tornillos de fijación y las
arandelas deben ser de acero inoxidable.
Tope mecánico móvil
Pasador de tope mecánico del eje 1
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B
C
B
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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