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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4.2 Elevación del robot mediante eslingas redondas
Continuación
Equipo, etc.
Argolla de elevación,
M20
Eslinga redonda, 2 m
Eslinga redonda, 2,5 m
Elevación del robot mediante eslingas redondas
Utilice este procedimiento para elevar el robot con eslingas redondas.
Movimiento del robot hasta la posición de elevación
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Referencia
-
-
-
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la po-
sición:
•
Eje 1: posición de calibración (0°)
•
Eje 2: -45°
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: no significativo
•
Eje 5: +70°
•
Eje 6: no significativo
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecáni-
camente inestable si no está fijado a sus
cimientos.
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Nota
Límite de carga de trabajo: 2 000 kg.
Longitud: 2 m. Capacidad de elevación: 2 000
kg.
Longitud: 2,5 m. Capacidad de elevación: 2 000
kg.
Nota
xx1300000356
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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