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Retirada del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Fije los accesorios de elevación.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP1:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
¡CUIDADO!
El peso del motor es 25 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Desatornille los tornillos de fijación y sus
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001071
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Continuación
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