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Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Introduzca un tornillo de bloqueo M16x120
a través del orificio para tornillo de bloqueo
del bastidor y en el brazo inferior (o bien
utilice un accesorio de elevación o un ele-
mento similar).
El tornillo de bloqueo se utiliza para soste-
ner el peso del brazo inferior y así evitar
accidentes o daños.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire todos los equipos, si los hay, que
estén situados sobre la unidad de equilibrio
o cerca de ella.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
xx1200001116
Nota
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4 Reparación
Continuación
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