ABB IRB6790 Manual Del Producto página 612

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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
5
Fijación del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para sujetar el motor.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
612
Acción
Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier-
ta.
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique los accesorios de elevación al motor.
Nota
Asegúrese de que la salida del pasacables
esté orientada de acuerdo con la figura.
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Nota
xx1200001135
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-
2
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
xx1700000273
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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