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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire la cubierta de la muñeca.
Quite las placas de protección térmica del
motor con los cables aún unidos a la placa.
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
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xx1500001030
xx1500001029
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Continuación
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