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3.2 Calendario de mantenimiento y duración de los componentes
3.2.1. Programa de mantenimiento del IRB 360
Calendario de mantenimiento
Mantenimiento nece-
sario
Eje telescópico del eje 4
Sistema de vacío
Sistema de barras
Brazos superiores
Unidad de resorte
Eje telescópico (WDS)
del eje 4
Placa móvil con pivote
Eje telescópico del eje 4
Aceite de las cajas
reductoras de los ejes 1,
2 y 3
Aceite de la caja
reductora del eje 4
Unidad de batería del
sistema de medición
(SMB)
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
Comprobar
Comprobar
Comprobar
Comprobar
Comprobar
Grasa
Comprobar
Sustituir
Sustituir
Sustituir
Se debe sustituir
cuando aparezca la
alerta de carga de
batería insuficiente
1. Sólo si se ha elegido esta opción. El intervalo de sustitución depende del material de
los objetos que maneja el robot. Los objetos porosos pueden dar lugar a intervalos de
limpieza más cortos.
2. El aceite sólo debe cambiarse una vez después de las primeras 30.000 h.
3. La alerta de carga de batería insuficiente (38213 Carga de batería insuficiente) se
muestra cuando la capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a
2 meses. La vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece
apagado 2 días por semana o de 18 meses si el robot está apagado 16 h al día. La vida
útil puede prolongarse (aproximadamente a 3 veces más) en caso de paradas de
producción prolongadas, mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías.
Consulte el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones.
4. Engrase si las unidades de resorte producen un sonido chirriante.
3.2.1. Programa de mantenimiento del IRB 360
4.000 h/2
500h
años
x
x
1)
x
x
x
x
x
4)
x
x
x
3)
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
8,000h
30,000h
4 años
5 años
x
2)
x
2)
x
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