Tabla de contenido
3.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del arnés del robot
Inspección de las etiquetas de
información
Inspección del aceite del robot
Inspección de piezas de plástico y
acolchamiento
i
ii
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
x
x
x
ii
x
x
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Plastic and padding parts are a safety feature of the robot, that limit impact during collisions. To
ensure a maintained safety level of the robot, regular inspections of these parts are necessary.
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Limpieza del IRB 14050 en la
Compruebe la existencia de un
Inspección, arnés de cables en
x
Inspección de las etiquetas de
x
información en la página 76
Inspección del aceite del robot
Inspección, piezas de plástico y
acolchamiento en la página 82
3 Mantenimiento
Referencia
página 92
desgaste anormal o
contaminación.
la página 80
en la página 79
75
Tabla de contenido
Solución de problemas
