Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot) - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Dimensiones del robot
La figura muestra las dimensiones del robot.
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Fijación del equipo al robot
Carga de los equipos en brazos del robot
El brazo del robot no está diseñado con orificios de fijación para ninguna carga
del brazo. No obstante, para cargas ligeras como por ejemplo cables, estas se
pueden montar directamente en el brazo.
Consideraciones:
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Nota
Incluso después de que el robot se fije en la base de montaje, no se apoye en
el robot ni cambie las cargas en el mismo, excepto que se permita en la brida
de herramienta.
• Cualquier tendido de cable externo a lo largo del brazo del robot debe hacerse
de forma flexible permitiendo el movimiento del robot y teniendo en cuenta
los peligros asociados con los enredos de los cables.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A