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ABB IRB 2400 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 2400 Serie. Tenemos
1
ABB IRB 2400 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto (256 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5.04 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Cómo Leer el Manual del Producto
14
Documentación del Producto, M2000/M2000A
16
Documentación del Producto, IRC5
17
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Medidas de Seguridad
23
Extinción del Fuego
23
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
24
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
25
Riesgos para la Seguridad
26
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
26
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
28
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
29
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
30
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
31
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
32
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
34
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
35
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
36
Prueba de Los Frenos
37
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
38
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
41
Señales de Seguridad del Manual
41
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Requisitos de la Base
52
Clases de Protección del Robot
53
Área de Trabajo
54
Riesgo de Volcado/Estabilidad
57
Instalación en el Lugar de Trabajo
58
Elevación del Robot Mediante Eslingas de Elevación
58
Liberación Manual de Los Frenos
59
Orientación y Fijación del Robot
61
Montaje del Robot en Posición Suspendida
63
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
65
Lámpara de Señales (Opcional)
66
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
67
Limitación del Área de Trabajo
71
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
71
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 1
72
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 2
78
Instalación del Interruptor de Límite del Eje 3
80
Conexiones Eléctricas
81
Conectores del Robot
81
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
82
Introducción
82
Cables del Robot
82
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
85
3 Mantenimiento
87
Introducción
87
Calendario de Mantenimiento
88
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
88
Calendario de Mantenimiento
89
Actividades de Inspección
90
Inspección de Los Adhesivos de Información
90
Inspección de la Lámpara de Señales (Opción)
92
Actividades de Cambio
94
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
94
Cambio de Aceite, Caja Reductora de Los Ejes 5 y 6 (Unidad de Muñeca)
95
Sustitución de la Unidad de Batería de la Tarjeta de Medida Serie
99
Actividades de Limpieza
102
Limpieza del IRB 2400
102
Service Information System, M2000
105
Utilización del Sistema SIS
105
Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS)
106
Parámetros de Sistema del SIS
109
Establecimiento de Los Parámetros del SIS
110
Lectura de Los Registros de Salida del SIS
111
Exportación de Los Datos del SIS
113
4 Reparación
115
Introducción
115
Procedimientos Generales
116
Realización de una Prueba de Fugas
116
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
117
Instrucciones de Montaje para Juntas
119
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
120
Juntas Tóricas
120
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
121
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
123
Robot Completo
124
Sustitución de la Unidad de Cable de Los Ejes 1 a 3
124
Equipo Necesario
125
Sustitución del Arnés de Cables de Los Ejes 4 a 6
130
Brazo Superior
138
Sustitución de la Muñeca del IRB 2400/10
138
Sustitución de la Muñeca del IRB 2400/10
139
Unidad de Muñeca
139
Sustitución de la Muñeca del IRB 2400L
143
Sustitución del Brazo Superior Completo
146
Fijación del Brazo Superior
148
Retirada del Brazo Superior
148
Montaje del Brazo Superior
149
Brazo Inferior
151
Sustitución del Brazo Inferior Completo
151
Sustitución de la Varilla de Conexión
156
Bastidor y Base
160
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
160
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
166
Sustitución de la Tarjeta de Liberación de Frenos
168
Sustitución del Brazo Paralelo
171
Motores
175
Sustitución del Motor del Eje 1
175
Sustitución del Motor del Eje 2
181
Sustitución del Motor del Eje 3
187
Sustitución de Los Motores de Los Ejes 4 a 6 del IRB 2400L
193
Sustitución de Los Motores de Los Ejes 4 a 6 del IRB 2400/10
201
Cajas Reductoras
208
Sustitución de la Caja Reductora de Los Ejes 1 a 3
208
Sustitución de la Unidad de Eje de Accionamiento del IRB 2400L
212
5 Información de Calibración
217
Cuándo Realizar la Calibración
217
Métodos de Calibración
218
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
220
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
221
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
222
Comprobación de la Posición de Sincronización
228
6 Retirada del Servicio
231
Información Medioambiental
231
Achatarramiento del Robot
233
7 Información de Referencia
235
Introducción
235
Normas Aplicables
236
Conversión de Unidades
238
Uniones con Tornillos
239
Especificaciones de Peso
242
Herramientas Estándar
243
Herramientas Especiales
244
Equipos de Elevación E Instrucciones de Elevación
246
8 Listas de Repuestos
247
Listas de Repuestos y Figuras
247
9 Diagrama de Circuitos
249
Diagramas de Circuitos
249
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