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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ubicación de la caja reductora del eje 1
La caja reductora del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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Nota
Para realizar este procedimiento hay que bajar el robot y sujetarlo al suelo.
Esto se explica en el procedimiento de extracción de esta sección.
PELIGRO
Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el
tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot.
1 Baje el robot hasta que quede apoyado sobre el suelo.
2 Drene la caja reductora del eje 1.
3 Desconecte el cableado de la base.
4 Quite el motor del eje 1.
5 Retire todo el sistema del brazo (incluido el bastidor y el dispositivo de
equilibrio) de forma conjunta.
6 Sustituya la caja reductora del eje 1.
7 Realice el montaje en el orden inverso.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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